std::thread(&CHikCamera::convert_thread, this)

这是一个使用C++11标准库中的std::thread创建线程的例子。其中，&CHikCamera::convert_thread是一个成员函数指针，this是指向当前对象的指针。这行代码的作用是创建一个新的线程，并在该线程中执行CHikCamera类的convert_thread成员函数。需要注意的是，在使用std::thread创建线程时，需要包含头文件#include <thread>。

相关问题

error: cannot convert ‘std::nullptr_t’ to ‘pthread_t {aka long unsigned int}’ in assignment

这个错误可能是因为您在使用 pthread_create 函数时，将第一个参数赋值为了 nullptr。pthread_create 函数的第一个参数应该是指向线程标识符的指针，而不是一个空指针。请确保您正确地传递了指向 pthread_t 类型变量的指针作为第一个参数。

如果您需要在创建线程时不关心线程标识符，可以使用一个临时的 pthread_t 变量来接收返回值，例如：

pthread_t tid;
int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, arg);

这里的 &tid 是一个指向 pthread_t 类型变量的指针，用于接收线程标识符。NULL 是 pthread_attr_t 类型的指针，用于指定线程的属性，如果不需要设置属性，可以传递 NULL。

希望这能帮助您解决问题。