stm32遥控器控制四个电机

要使用STM32遥控器控制四个电机，你可以使用本教程中提到的机器人控制板。该控制板具有4个带编码器的电机接口和航模遥控接口，可以方便地实现遥控控制。首先，将程序通过SWD下载到控制板上。然后，使用乐迪T8S遥控器配套的接收机连接到控制板的遥控接口。请注意，使用接收机时要使用接收机上的PPM输出接口。接下来，通过乐迪遥控器的配置方式，将接收器配置为PPM模式，并打开遥控器开关进行对码。一旦成功连接，你可以打开串口调试助手，就可以看到各个通道的值。通过编写相应的代码，你可以将这些通道的值映射到控制四个电机的动作上，从而实现遥控控制四个电机。\[1\]\[3\]希望这个解答对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125911761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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