linux中怎么通过串口读写数据包

在Linux中，可以使用串口通信来读写数据包。以下是通过串口读写数据包的步骤：

1. 打开串口设备文件，例如/dev/ttyS1，使用open()函数。
2. 配置串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等，使用tcsetattr()函数。
3. 使用read()函数从串口读取数据包。如果数据包长度较长，可以分多次读取，配合非阻塞模式，可以实现快速高效读取。
4. 使用write()函数向串口写入数据包。

以下是一个示例代码，演示如何通过串口读写数据包：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取数据包
    char buf[255];
    int pos = 0;
    int res;
    do
    {
        usleep(2000);
        res = read(fd, buf + pos, 255);
        pos += res;
    } while (res);

    // 向串口写入数据包
    char data[] = "Hello, world!";
    write(fd, data, strlen(data));

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}