基于树莓派的智能小车用例规约摄像

树莓派智能小车用例规约（摄像）是描述了基于树莓派的智能小车在具备摄像功能的情况下的功能和行为的文档。下面是一个示例：

标题：树莓派智能小车用例规约（摄像）

目标：实现一个基于树莓派的智能小车，具备遥控、避障和摄像等功能。

参与者：用户、树莓派、传感器、驱动器、摄像头

用例1：遥控小车

描述：用户使用遥控器来控制小车的移动。

前置条件：
- 小车已经连接到树莓派并启动。
- 用户已经准备好遥控器。

主要流程：
1. 用户按下遥控器上的移动按钮。
2. 树莓派接收到遥控器信号。
3. 树莓派解析信号并发送相应的指令给驱动器。
4. 驱动器根据指令控制小车的移动方向和速度。

扩展流程：
- 如果用户按下停止按钮：
1. 树莓派发送停止指令给驱动器，小车停止移动。

用例2：避障

描述：小车使用传感器检测前方障碍物并自动避障。

前置条件：
- 小车已经连接到树莓派并启动。
- 传感器已经安装在小车的前方。

主要流程：
1. 树莓派接收到传感器的距离数据。
2. 树莓派判断距离是否小于设定的阈值。
3. 如果小于阈值，树莓派发送停止指令给驱动器，小车停止移动。
4. 如果大于阈值，树莓派发送移动指令给驱动器，小车继续移动。

用例3：摄像

描述：小车使用摄像头进行图像采集和处理。

前置条件：
- 小车已经连接到树莓派并启动。
- 摄像头已经安装在小车上。

主要流程：
1. 树莓派接收到摄像头的图像数据。
2. 树莓派对图像进行处理，如识别物体、检测颜色等。
3. 树莓派根据处理结果发送相应的指令给驱动器，控制小车的行动。

扩展流程：
- 如果识别到特定物体：
1. 树莓派发送特定指令给驱动器，小车执行相应的动作。

这只是一个简单的例子，实际的用例规约可能会更复杂，并且可能包括更多的功能和行为。注意，摄像功能的具体实现可能涉及到图像处理算法、网络通信等技术。