基于树莓派的智能小车用例规约

树莓派智能小车用例规约是描述了基于树莓派的智能小车的功能和行为的文档。下面是一个简单的例子：

标题：树莓派智能小车用例规约

目标：实现一个基于树莓派的智能小车，具有遥控、避障、跟随等功能。

参与者：用户、树莓派、传感器、驱动器

用例1：遥控小车

描述：用户使用遥控器来控制小车的移动。

前置条件：
- 小车已经连接到树莓派并启动。
- 用户已经准备好遥控器。

主要流程：
1. 用户按下遥控器上的移动按钮。
2. 树莓派接收到遥控器信号。
3. 树莓派解析信号并发送相应的指令给驱动器。
4. 驱动器根据指令控制小车的移动方向和速度。

扩展流程：
- 如果用户按下停止按钮：
1. 树莓派发送停止指令给驱动器，小车停止移动。

用例2：避障

描述：小车使用传感器检测前方障碍物并自动避障。

前置条件：
- 小车已经连接到树莓派并启动。
- 传感器已经安装在小车的前方。

主要流程：
1. 树莓派接收到传感器的距离数据。
2. 树莓派判断距离是否小于设定的阈值。
3. 如果小于阈值，树莓派发送停止指令给驱动器，小车停止移动。
4. 如果大于阈值，树莓派发送移动指令给驱动器，小车继续移动。

用例3：跟随模式

描述：小车使用传感器检测用户，并自动跟随用户的移动。

前置条件：
- 小车已经连接到树莓派并启动。
- 传感器已经安装在小车上。

主要流程：
1. 树莓派接收到传感器的用户位置数据。
2. 树莓派解析数据并计算用户与小车的距离和方向。
3. 树莓派发送相应的指令给驱动器，使小车跟随用户的移动。

扩展流程：
- 如果用户离开传感器范围：
1. 树莓派发送停止指令给驱动器，小车停止移动。

这只是一个简单的例子，实际的用例规约可能会更复杂，并且可能包括更多的功能和行为。