如果我想给JGB37-520电机测速，该怎么用纯软件测速呢，如果不能测，那用JGB37-520电机组成的小车还可以调PID控制稳定前进吗

如果JGB37-520电机没有编码器，那么无法直接通过纯软件测速。编码器可以提供准确的转速信息，但在没有编码器的情况下，您可以考虑使用间接的方法来估计电机的转速。

一种常见的方法是使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制电机速度，并结合电机的特性进行估算。您可以根据输入的PWM信号和电机的额定转速之间的关系来推断电机当前的转速。这种方法的准确度可能会受到一些因素的影响，如电压变化、负载变化等，因此需要进行一定的校准和实验。

关于PID控制，即使没有精确的转速测量，您仍然可以尝试使用JGB37-520电机组成的小车进行PID控制来实现稳定前进。PID控制是一种基于反馈调节的方法，可以根据实际运动情况对电机进行调节。您可以根据实际情况调整PID参数来实现前进方向和速度的稳定控制，尽可能减小误差。尽管无法直接测量转速，但仍然可以通过试验和调整来优化PID控制算法以实现较好的控制效果。

相关问题

jgb37-520霍尔电机测速

你好！对于JGB37-520霍尔电机的测速，你可以通过读取霍尔传感器的信号来获取电机的转速。霍尔传感器是一种用于检测磁场的设备，通常与电机配合使用以测量转速。

首先，你需要了解霍尔传感器的工作原理和连接方式。通常情况下，霍尔传感器会输出脉冲信号，每个脉冲对应电机转动一定的角度。你可以将霍尔传感器连接到微控制器的数字输入引脚上，通过读取引脚的状态来记录脉冲信号。

接下来，你可以编写相应的代码来处理脉冲信号并计算电机的转速。例如，你可以使用计时器来测量两个连续脉冲之间的时间间隔，并根据这个时间间隔计算转速。具体的实现方式会根据你使用的硬件平台和编程语言而有所不同。

需要注意的是，霍尔传感器的输出信号可能会有噪音或干扰，因此在测速时需要进行合适的滤波和处理。此外，电机的负载情况也会对测速结果产生影响，你可能需要进行校准或调整。

希望这些信息能对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。

jgb37-520电机

JGB37-520电机是一种减速直流电机。它使用了TB6612驱动器来控制电机的转动方向和速度。该电机还可以与编码器结合使用，编码器可以提供电机的位置反馈信息。编码器可以通过M1和M2两个引脚来控制电机的转动方向。当给M1和M2引脚输入高电平和低电平时，电机会以一个方向旋转；当给M1和M2引脚输入低电平和高电平时，电机会以相反的方向旋转。这种电机可以通过PWM信号来控制电机的转速。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32f407使用JGB37-520直流电机](https://download.csdn.net/download/qq_38531460/11340309)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [基于STM32F4系列 之 霍尔编码器减速直流电机](https://blog.csdn.net/m0_63741844/article/details/121446062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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