drv8718 IDRVN

drv8718 IDRVN是一款高性能的步进电机驱动器芯片，它能够驱动双极性步进电机、四极性步进电机和两相步进电机等多种类型的步进电机。该芯片具有低噪音、高效率、高精度等特点，适用于工业自动化、医疗设备、安防监控等领域的应用。

具体来说，drv8718 IDRVN芯片的主要特点包括：

1. 支持多种类型的步进电机，包括双极性、四极性和两相步进电机等；
2. 内置多种保护功能，如过热保护、欠压保护、过流保护等；
3. 采用高效的PWM电流控制技术，能够提高驱动器的效率；
4. 支持SPI接口进行控制和配置；
5. 可以通过外部引脚进行微步控制，支持1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128微步模式。

相关问题

DRV8711、DRV8825、DRV8823、DRV8824、DRV8880、DRV8846、DRV8884有什么区别

以下是对DRV8711、DRV8825、DRV8823、DRV8824、DRV8880、DRV8846和DRV8884这几款drv系列芯片的简要区别：

1. DRV8711：这是一款高电流双H桥步进电机驱动器芯片，具有高电流输出能力，适用于需要较大电流输出的步进电机控制。

2. DRV8825：这是一款高性能步进电机驱动器芯片，支持最大2.5A的电流输出，并具有微步细分功能，适用于需要较高步进分辨率和精度的应用。

3. DRV8823：这是一款双H桥步进电机驱动器芯片，支持最大1.5A的电流输出，适用于双相步进电机控制，具有较小的封装尺寸。

4. DRV8824：这是一款双H桥步进电机驱动器芯片，支持最大1.75A的电流输出，具有PWM速度控制和微步细分功能。

5. DRV8880：这是一款低功耗双H桥步进电机驱动器芯片，适用于低功耗要求的应用场景，支持最大1A的电流输出。

6. DRV8846：这是一款双H桥步进电机驱动器芯片，支持最大2.5A的电流输出，并具有PWM速度控制和微步细分功能。

7. DRV8884：这是一款四路低电压、低功耗步进电机驱动器芯片，适用于多路步进电机控制，支持最大0.65A的电流输出。

这些芯片在电流输出能力、细分控制、封装尺寸和功耗等方面有所区别，根据具体的应用需求和电机控制要求，选择适合的芯片可以实现更好的性能和效果。

#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register

这段代码定义了一些常量和寄存器地址，用于与 DRV2605L 震动马达驱动器芯片进行通信和控制。以下是对其中各个常量和寄存器地址的解释：

- `DRV2605_ADDR`：DRV2605L 芯片的 I2C 地址。

- `DRV2605_REG_STATUS`：状态寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_MODE`：模式寄存器的地址。
- `DRV2605_MODE_INTTRIG`：内部触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE`：外部边沿触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL`：外部电平触发模式。
- `DRV2605_MODE_PWMANALOG`：PWM/模拟输入模式。
- `DRV2605_MODE_AUDIOVIBE`：音频转震动模式。
- `DRV2605_MODE_REALTIME`：实时播放模式。
- `DRV2605_MODE_DIAGNOS`：诊断模式。
- `DRV2605_MODE_AUTOCAL`：自动校准模式。

- `DRV2605_REG_RTPIN`：实时播放输入寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LIBRARY`：波形库选择寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_WAVESEQ1` ~ `DRV2605_REG_WAVESEQ8`：波形序列寄存器 1 ~ 8 的地址。

- `DRV2605_REG_GO`：开始播放寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_OVERDRIVE`：过载时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINPOS`：持续时间偏移寄存器（正向）的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINNEG`：持续时间偏移寄存器（负向）的地址。
- `DRV2605_REG_BREAK`：刹车时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOCTRL`：音频转震动控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOLVL`：音频转震动最小输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOMAX`：音频转震动最大输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN`：音频转震动最小输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX`：音频转震动最大输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_RATEDV`：额定电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CLAMPV`：过载限制电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALCOMP`：自动校准补偿结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALEMP`：自动校准背电动势结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_FEEDBACK`：反馈控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CONTROL1` ~ `DRV2605_REG_CONTROL4`：控制寄存器 1 ~ 4 的地址。
- `DRV2605_REG_VBAT`：Vbat 电压监测寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LRARESON`：LRA 共振周期寄存器的地址。

这些常量和寄存器地址可以在代码中使用，用于配置和控制 DRV2605L 震动马达驱动器芯片的各个功能和参数。