Arduino使用什么语言，Arduino如何初始化I2C主控器，Arduino如何设置RCA9548A的默认地址

Arduino主要使用一种基于C/C++的简单易学编程语言，称为Arduino语言或 Wiring。这是一种结合了C++语法的简洁形式，专注于硬件交互和实时程序设计。

在Arduino平台上，初始化I2C主控器（如WiringPi库或Arduino的Wire库）通常包括以下步骤：

#include <Wire.h> // 引入I2C通信库

void setup() {
  // 配置I2C通信
  Wire.begin(); // 开始I2C通信，自动检测并设置为主设备地址（默认0x00）
  
  // 如果你有多个I2C设备，可能还需要设置特定的地址
  // 例如，对TCA9548A设置地址为0x70
  int address = 0x70;
  Wire.beginTransmission(address); // 开始向指定地址发送数据
  Wire.write(0x00); // 写入0x00寄存器，用于配置通道地址
  Wire.endTransmission();
}

在这个例子中，`Wire.begin()`函数用于初始化I2C通信，`Wire.beginTransmission()`和`Wire.write()`则用于设置TCA9548A的默认地址。`0x00`寄存器是控制寄存器，将0x00写入它就是指定了初始通道0的地址。