openmv的串口通信详细详解
时间: 2023-08-02 14:11:10 浏览: 212
OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉平台,它具有丰富的功能,包括串口通信。下面是关于OpenMV串口通信的详细解释:
1. 初始化串口:首先,你需要初始化OpenMV板上的串口对象。可以使用`uart`模块来实现这一点。例如,使用以下命令初始化一个串口对象:
```python
import uart
uart_port = uart.UART(3, 115200) # 初始化串口3,波特率为115200
```
2. 串口配置:在初始化串口对象后,你可以进行一些配置,例如设置波特率、数据位、停止位和校验位等。通过设置串口对象的属性来完成配置。例如,设置波特率为9600:
```python
uart_port.init(baudrate=9600)
```
3. 发送数据:使用串口对象的`write`方法可以向串口发送数据。例如,发送字符串数据:
```python
uart_port.write("Hello, Serial!")
```
4. 接收数据:使用串口对象的`read`方法可以从串口接收数据。可以指定要读取的字节数。例如,读取10个字节的数据:
```python
data = uart_port.read(10)
```
5. 事件处理:OpenMV还支持通过事件处理来处理串口数据。你可以使用`uart.any()`方法来检查是否有可用的数据。例如,等待接收到1个字节的数据:
```python
while uart_port.any() < 1:
pass
data = uart_port.read(1)
```
这些是OpenMV中串口通信的基本步骤和功能。你可以根据具体的需求进行配置和使用。请注意,在使用串口通信时,确保连接正确的硬件设备,并根据设备的要求进行正确的配置。
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