利用单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用4路I/O口输出实现环形脉冲分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，要求按下“正转”按键，步进电机正转；按下“反转”按键，步进电机反转；松开按键时，电机停止转动。请用一个C51实现上述功能（中断方式）

在C51单片机中利用中断方式实现步进电机的控制，你需要做以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将步进电机的接线接到单片机的四个I/O口中，通常每两个I/O口驱动一组相位，形成一个完整的环形脉冲序列。
- 连接“正转”、“反转”按键到输入端口，例如P1口。

2. **初始化设置**：
- 初始化定时器T0或T1作为脉冲发生器，用于定时产生环形脉冲。
- 配置输入端口P1口为外部中断模式，等待按键触发。

3. **主函数编写**：

   void main() {
       // 初始化定时器、I/O口及中断
       init_timer();
       init_stepper_ports();
       set_interrupts();

       while(1) {
           if(is_button_pressed(P1, KEY_FORWARD)) {
               enable_stepper_forward();
           } else if(is_button_pressed(P1, KEY_REVERSE)) {
               enable_stepper_reverse();
           } else {
               disable_stepper();
           }
       }
   }

4. **中断服务函数**：
- 当按键按下时，外部中断1(ISR1)会激活。在这个函数里检查按键状态并相应地启动电机方向。

   void interrupt_handler(void) {
       if(is_key_pressed(KEY_FORWARD)) {
           clear_interrupt_flag();
           set_direction(STEP_FWD);
       } else if(is_key_pressed(KEY_REVERSE)) {
           clear_interrupt_flag();
           set_direction(STEP_REV);
       }
   }

5. **电机控制函数**：
- 根据`set_direction()`函数调整环形脉冲的顺序，使得电机按照指定方向旋转。

   void enable_stepper_forward() {
       // 发送正转指令
       step_sequence(STEP_FWD);
   }

   void enable_stepper_reverse() {
       // 发送反转指令
       step_sequence(STEP_REV);
   }

   void disable_stepper() {
       // 清零脉冲，电机停止
       stop_stepper();
   }

6. **辅助函数**：
- 初始化定时器、I/O口以及设置中断标志等。
- 检查按键是否按下、设置电机方向、发送步进命令等。

注意：以上代码示例简化了部分细节，实际编程时需要考虑具体单片机型号、中断向量表、中断处理、定时器配置等详细内容。此外，步进电机的具体控制算法（如半步、全步等）也需要实现。