用Eigen进行矩阵运算

Eigen是一个C++模板库，用于进行矩阵和线性代数运算。它提供了高性能的矩阵和向量操作，适用于各种科学计算和工程应用。

使用Eigen进行矩阵运算的基本步骤如下：
1. 引入Eigen头文件：在代码中引入Eigen的头文件，例如`#include <Eigen/Dense>`。
2. 定义矩阵和向量：使用Eigen提供的Matrix类定义矩阵和向量对象，例如`Eigen::Matrix<float, 3, 3> matrix;`定义一个3x3的浮点型矩阵。
3. 进行运算：使用Eigen提供的各种运算符和函数进行矩阵运算，例如矩阵相乘可以使用`matrix1 * matrix2`，矩阵转置可以使用`matrix.transpose()`等。
4. 获取结果：根据需要获取运算结果，可以通过成员函数或运算符获得矩阵或向量的元素值。

Eigen还提供了丰富的线性代数运算功能，包括求解线性方程组、特征值分解、奇异值分解等。可以通过调用相应的成员函数来实现这些功能。