scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@hadoop02:/home/hadoop/ ssh: connect to host hadoop02 port 22: Connection refused

这个命令行试图通过SCP（Secure Copy）协议将`~/.ssh/id_rsa.pub`文件从本地主机复制到远程服务器`hadoop02`的`/home/hadoop/`目录下。`id_rsa.pub`通常是一个SSH公钥文件，用于无密码登录。

然而，命令提示了一个错误`ssh: connect to host hadoop02 port 22: Connection refused`，这意味着尝试连接到`hadoop02`的22端口（SSH默认端口）时遭到了拒绝。这可能是由于以下几个原因：

1. **网络问题**：服务器可能不可达，如防火墙阻止了连接，或者网络中断。
2. **服务器未运行SSH服务**：如果Hadoop服务尚未启动，或者SSH服务配置有问题，也可能导致此错误。
3. **认证失败**：如果你没有正确地配置SSH密钥对，或者用户名和密码无效，尝试连接时会收到拒绝。
4. **IP地址错误**：确认提供的`hadoop02`的IP地址是否准确。

解决这个问题，你可以先检查网络连通性，然后确保`hadoop02`上SSH服务已开启，并且访问权限设置正确。如果是密钥验证，确保`id_rsa.pub`已上传到目标机器并且权限设置允许读取。