``` corners = cv2.goodFeaturesToTrack ```

这个代码片段使用了OpenCV（cv2）库中的一个函数`goodFeaturesToTrack`，用于在图像中检测角点（corners）。这个函数主要用于特征检测，它可以从输入图像中找到一些稳定的、易于描述的点，这些点可以用来进行图像分析或匹配。

`corners = cv2.goodFeaturesToTrack` 的含义是：

1. `cv2`: 这代表OpenCV库。
2. `goodFeaturesToTrack`: 是OpenCV中的一个函数，全称`goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance)`。
- `image`: 输入的灰度图像（通常为numpy数组格式）。
- `maxCorners`: 指定要检测的最大角点数量。
- `qualityLevel`: 用于过滤低质量角点的阈值，范围从0到1，值越大，筛选掉的噪声角点越多。
- `minDistance`: 两个相邻角点之间的最小距离，防止检测到过于密集的点。

这段代码将返回一个包含检测到的角点位置的数组（corners），这些位置是以图像中的像素坐标表示的。在实际应用中，可能会进一步处理这些角点数据，比如跟踪、匹配等。