python代码如何获取masks = process_mask(proto[i], det[:, 6:], det[:, :4], im.shape[2:], upsample=True) 在图像中的位置,并使用cv2.goodFeaturesToTrack检测获取masks区域内角点的坐标

时间: 2024-04-21 14:22:45 浏览: 121
要获取 `masks` 在图像中的位置,并使用 `cv2.goodFeaturesToTrack()` 检测获取 `masks` 区域内的角点坐标,你可以先使用 `torch.nonzero()` 函数找到掩码图像中非零像素的坐标,然后将这些坐标转换为 OpenCV 格式的点坐标,最后使用 `cv2.goodFeaturesToTrack()` 进行角点检测。下面是一个示例代码: ```python import torch import cv2 # 假设 masks 是掩码图像的张量 # 根据你的描述,masks 的形状是 (1, H, W) # 这里假设 H 和 W 分别是图像的高度和宽度 # 你可以根据实际情况进行调整 # 使用 torch.nonzero() 找到掩码图像中非零像素的坐标 nonzero_coords = torch.nonzero(masks.squeeze(0)) # 将张量转换为 numpy 数组,并转换为 OpenCV 格式的点坐标 points = nonzero_coords.cpu().numpy().astype(int)[:, ::-1] # 加载图像 image = cv2.imread('your_image.jpg') # 替换为你的图像路径 # 在 masks 区域内使用 cv2.goodFeaturesToTrack() 进行角点检测 corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10) # 遍历角点,并筛选在 masks 区域内的角点坐标 for corner in corners: x, y = corner[0] if masks[0, int(y), int(x)] != 0: # 非零像素的值不为0,表示在 masks 区域内 print(f"Corner at position ({x}, {y})") ``` 这段代码首先使用 `torch.nonzero()` 函数找到掩码图像中非零像素的坐标,然后将张量转换为 numpy 数组,并将坐标顺序调整为 (x, y) 的形式以适应 OpenCV 的要求。接下来,加载图像,并使用 `cv2.goodFeaturesToTrack()` 进行角点检测。最后,遍历角点,通过筛选在 `masks` 区域内的角点坐标来获取角点的位置。 请注意,代码中的一些参数(如 `maxCorners`、`qualityLevel` 和 `minDistance`)需要根据你的具体场景进行调整。另外,请确保你已经替换了图像路径。 希望这能帮助到你!如果有更多问题,请随时提问。
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void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C1_SCL 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ }这个是什么意思需要修改添加代码吗

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