stm32 AS5048a hal
时间: 2023-08-23 15:07:45 浏览: 69
鉴于提供的引用内容,可以得出以下回答:
AS5048A是一种通过SPI接口进行数据通信的传感器。在STM32中,可以使用HAL库来读取AS5048A的数据。首先,在CubeMX中配置好SPI通信,并注意设置CPOL极性为Low。然后,可以编写读取函数来读取角度数据。在读取函数中,可以使用CS10和CS11来控制SPI片选,使其可读。具体的读取操作可以使用HAL_SPI_Transmit和HAL_SPI_TransmitReceive函数来实现。为了获得较准确的角度值,可以通过连续读取AS5048A的数据来获得最接近当前位置的值。需要注意的是,AS5048A是延迟输出的,即读取到的是上一次的位置。因此,如果读取间隔较长,建议使用写两次读一次的方式来获取数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32MXcube的SPI通讯读取AS5048A](https://blog.csdn.net/weixin_42776330/article/details/108453185)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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