stm32f1 测相位

STM32F1系列微控制器是意法半导体推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的单片机芯片，该系列芯片广泛应用于工控、汽车电子、消费类电子产品等领域。在STM32F1芯片中，可以使用相位测量功能进行相位测量。

相位测量是指测量两个信号之间的相对相位差。在STM32F1芯片中，可以通过使用定时器模块和输入捕获功能来实现相位测量。

首先，我们需要配置定时器模块和输入捕获通道。可以选择一个定时器作为主要定时器，并为其选择一个输入捕获通道。接下来，需要配置输入捕获通道的工作模式和触发极性等参数。

在测量相位之前，我们需要将信号输入到输入捕获通道。可以通过引脚映射功能将信号引脚与输入捕获通道相连。

在相位测量过程中，定时器会根据设定的工作模式和触发极性产生相应的中断。在中断处理函数中，可以通过读取输入捕获寄存器的值得到定时器计数器的当前值，从而得到信号的相位信息。

通过对两个信号的相位信息进行处理，我们可以计算出它们之间的相对相位差。可以使用一些数学方法，比如角度差的计算公式，来得到相位差的具体数值。

最后，我们可以根据相位差的数值进行相应的控制和应用。比如在电机控制中，可以根据相位差的变化调整电机的转向和转速。

总结起来，通过配置定时器模块和输入捕获通道，输入信号的映射和相位差的计算，我们可以在STM32F1芯片上实现相位测量，并根据相位差进行相应的控制和应用。