stlinkv2sw接线
时间: 2024-06-08 18:05:07 浏览: 29
stlinkv2sw的接线方法如下:需要用到四根线,分别是GND、VCC、SWCLK和SWDIO。GND可以选择连接到stm32开发板上的5或6引脚,VCC可以选择连接到3.3V引脚(7或8引脚),SWCLK需要连接到开发板上的SWCLK引脚,而SWDIO需要连接到SWIO引脚。这样就完成了stlinkv2sw的接线。
相关问题
stlink sw接线
要使用ST-Link替代J-Link进行调试时,SW接线需要将以下脚连接起来:VCC(第1脚),SWIO(第7脚),SWCLK(第9脚),GND(第20脚)。如果需要使用ST-Link供电,则还需要连接VDD(第19脚)。这是使用SWD(串行模式)进行调试的连接方式。在Keil5中选择ST-Link Debugger,并通过Settings>Port来查看连接方式。
sw2urdf插件的缺点
sw2urdf插件是一款可以将SolidWorks模型转换为URDF模型的工具。它的优点包括简单易用、功能强大、支持多种CAD格式等。但是,它也有一些缺点需要注意:
1. 精度问题:插件在将SolidWorks模型转换为URDF模型时可能存在精度损失,导致URDF模型与SolidWorks模型的细节不完全一致。
2. 限制条件:插件需要使用SolidWorks软件才能进行转换,这可能会限制用户的使用范围。
3. 复杂性:对于不熟悉URDF格式的用户来说,使用该插件可能存在一定的学习曲线。
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