WDTCON |= 0x10; //清看门狗 if(POWER_CHK==1) //正常的显示 //normal display { if(stanby == 1) //切换标志位是否为1 { count++; if(count > 2) { stanby = 0; count = 0; PCON = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); Delay_10us(5); key0_lock_flag=0; key0_short_flag=0; key0_cnt=0; setPoint=0; shineCnt=0; dn_Cnt= 0; zd_Cnt= 0; zd_on_off=0; dn_on_off=0; fengmin_Time=0; FMQ=0; MODE=MOID_work ; ET0 = 1; TR0 = 1; IPT0 = 1; NTC_OUT=1; EUART = 1; //开启Uart中断 } } else { count = 0; } } else //没有5伏状态//no 5V, stanby { if(stanby == 0) //切换标志位是否为0 { count++; if(count > 20) //延迟唤醒,清除电容//delay wake up,clear capacitor { stanby = 1; count = 0; WiFi_LED = 0; ET0 = 0; TR0 = 0; P1CON = 0xFF; //TX/RX设置为输入带上拉 P1PH = 0x00; DHT_Pin = 0; // P2CON = 0xFF; //TX/RX设置为输入带上拉 // P2PH = 0x00; EUART = 0; //关Uart中断 key0_lock_flag=0; key0_short_flag=0; key0_cnt=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); Delay_10us(10); } } else { count = 0; } }

时间: 2024-04-13 13:26:40 浏览: 11
这段代码看起来是针对某个嵌入式系统的操作,具体的功能可能是控制系统的状态切换和相关的标志位处理。根据代码的逻辑,当POWER_CHK等于1时,系统处于正常显示状态,判断stanby标志位是否为1,如果是,则执行一系列操作,包括清除计数器、设置相关变量等。如果stanby标志位不为1,则将计数器重置为0。当POWER_CHK不等于1时,系统处于没有5伏状态,同样判断stanby标志位是否为0,如果是,则执行一系列操作,包括清除计数器、设置相关IO口等。如果stanby标志位不为0,则将计数器重置为0。 这段代码中使用了一些寄存器的操作,如WDTCON、PCON、P1CON等,具体的功能和寄存器定义需要查看代码中的其他部分或相关文档来确定。此外,这段代码还涉及到一些变量的初始化和条件判断,可以根据具体需求进行修改和使用。
相关问题

Error relocating /sbin/dmidecode: __printf_chk: symbol not found

这个错误信息表明 `/sbin/dmidecode` 命令在执行时发生了符号找不到的错误。这通常是由于缺少某些依赖库或库版本不兼容导致的。 这个问题可能有以下几种解决方案: 1. 确保系统上安装了 `libc` 库和其他必要的依赖库。你可以使用包管理器来安装缺失的库。例如,在 Ubuntu 上可以使用以下命令安装 `libc` 库: ```shell sudo apt-get install libc6 ``` 2. 检查 `/sbin/dmidecode` 命令是否被破坏或不完整。你可以尝试重新安装 `dmidecode` 包,或者从可靠的来源重新下载和安装。 3. 如果你的系统中已经安装了多个版本的库,可能会导致冲突。你可以尝试使用 `ldd` 命令来查看 `/sbin/dmidecode` 命令依赖的库版本,并确保它们与系统中其他库的版本兼容。 请尝试上述解决方案,并确保你的系统处于最新状态。如果问题仍然存在,请提供更多关于你的操作系统和环境的信息,以便我能够提供更准确的帮助。

vrrp_script chk_redis { script "/data/keepaliveds/tool/redis_check.sh" interval 1 weight -10 fall 2 rise 1

这是另一个 VRRP 脚本的配置,用于检查 Redis 服务器是否可用。该脚本会每隔 1 秒执行一次脚本 /data/keepaliveds/tool/redis_check.sh,检查 Redis 服务器的状态,如果返回状态码为0,则表示 Redis 服务器可用,返回状态码非0则表示 Redis 服务器不可用。该脚本的权重为 -10,意味着如果返回状态码为非0,该服务器会被认为是不可用的,并且会被移出 VRRP 组。另外,该脚本设置了 fall 2 和 rise 1,表示如果在2个检查周期内返回状态码为非0,则认为 Redis 服务器不可用;如果在一个检查周期内返回状态码为0,则认为 Redis 服务器可用。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

html+css购物网页设计.zip 点击右上角按钮可实现页面跳转,

html+css购物网页设计.zip 点击右上角按钮可实现页面跳转,及点击“今日推荐”里的图片可直接跳转到该官网,点击“…区”可呈现出相关按钮,style标签中时css部分,要求html与css分开显示可直接复制粘贴。
recommend-type

爬壁清洗机器人设计.doc

"爬壁清洗机器人设计" 爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动,完成高效且安全的清洗任务,减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上,爬壁清洗机器人主要由两大部分构成:移动系统和吸附系统。 移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构,这种设计增加了机器人的稳定性,同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成,它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置,适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连,腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘,能够交替吸附在壁面上,实现机器人的前进、后退、转弯等动作。 吸附系统则由真空吸附结构组成,通常采用多组真空吸盘,以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列,这种方式提供了均匀的吸附力,增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动,确保了吸附过程的快速响应和精确控制。 驱动方式是机器人移动的动力来源,由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上,通过精确控制,实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量,又确保了操作的精度。 控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑,采用三菱公司的PLC-FX1N系列,负责管理机器人的各个功能,包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC(可编程逻辑控制器)具有高可靠性,能根据预设程序自动执行指令,确保机器人的智能操作。 爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术,实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性,旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)

![Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)](https://img-blog.csdnimg.cn/12b70559909c4535891adbdf96805846.png) # 1. Python并发编程基础** 并发编程是一种编程范式,它允许程序同时执行多个任务。在Python中,可以通过多线程和多进程来实现并发编程。 多线程是指在单个进程中创建多个线程,每个线程可以独立执行任务。多进程是指创建多个进程,每个进程都有自己的内存空间和资源。 选择多线程还是多进程取决于具体应用场景。一般来说,多线程适用于任务之间交互较少的情况,而多进程适用于任务之间交互较多或
recommend-type

matlab小程序代码

MATLAB是一款强大的数值计算和可视化工具,特别适合进行科学计算、工程分析和数据可视化。编写MATLAB小程序通常涉及使用其内置的数据类型、函数库以及面向对象编程特性。以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于计算两个数的和: ```matlab % MATLAB程序:计算两个数的和 function sum = addTwoNumbers(num1, num2) % 定义函数 sum = num1 + num2; % 返回结果 disp(['The sum of ' num2str(num1) ' and ' num2str(num2) ' is ' nu
recommend-type

喷涂机器人.doc

"该文档详细介绍了喷涂机器人的设计与研发,包括其背景、现状、总体结构、机构设计、轴和螺钉的校核,并涉及到传感器选择等关键环节。" 喷涂机器人是一种结合了人类智能和机器优势的机电一体化设备,特别在自动化水平高的国家,其应用广泛程度是衡量自动化水平的重要指标。它们能够提升产品质量、增加产量,同时在保障人员安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率和节省原材料等方面具有显著优势。 第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状,指出国内主要集中在基础理论和技术的应用,而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容,旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。 第二章详细阐述了喷涂机器人的总体结构设计,包括驱动系统的选择(如驱动件和自由度的确定),以及喷漆机器人的运动参数。各关节的结构形式和平衡方式也被详细讨论,如小臂、大臂和腰部的传动机构。 第三章主要关注喷漆机器人的机构设计,建立了数学模型进行分析,并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容,确保机器人的灵活性和精度。 第四章聚焦于轴和螺钉的设计与校核,以确保机器人的结构稳定性。大轴和小轴的结构设计与强度校核,以及回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核,都是为了保证机器人在运行过程中的可靠性和耐用性。 此外,文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持,开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。 这份文档全面地展示了喷涂机器人的设计过程,从概念到实际结构,再到部件的强度验证,为读者提供了深入理解喷涂机器人技术的宝贵资料。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓

![10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓](https://img-blog.csdnimg.cn/20200424155054845.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lkcXN3dQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Python并发编程概述 Python并发编程是一种编程范式,允许程序同时执行多个任务。它通过创建和管理多个线程或进程来实现,从而提高程序的性能
recommend-type

pom.xml如何打开

`pom.xml`是Maven项目管理器(Maven)中用于描述项目结构、依赖关系和构建配置的主要文件。它位于项目根目录下,是一个XML文件,对于Maven项目来说至关重要。如果你想查看或编辑`pom.xml`,你可以按照以下步骤操作: 1. 打开文本编辑器或IDEA(IntelliJ IDEA)、Eclipse等支持XML的集成开发环境(IDE)。 2. 在IDE中,通常有“打开文件”或“导航到”功能,定位到项目根目录(默认为项目起始目录,可能包含一个名为`.m2`的隐藏文件夹)。 3. 选择`pom.xml`文件,它应该会自动加载到IDE的XML编辑器或者代码视图中。 4. 如果是在命令
recommend-type

爬杆机器人1.doc

"爬杆机器人1.doc - 一个关于机械设计的课程设计项目,主要介绍了一个模仿虫子蠕动方式爬行的机器人,其设计包括曲柄滑块机构,使用自锁套来确保向上的爬行运动。设计目标是巩固和深化机械原理课程的理论知识,设计要求涉及机构原理、运动方案、计算和应用软件的使用。" 在本次的机械设计项目中,学生被要求设计一款能够爬行在杆状结构上的机器人。这个设计的核心在于创造一个能够模拟虫子爬行行为的机械系统,从而实现沿杆上升的功能。爬杆机器人的设计包含以下几个关键知识点: 1. **设计目的**:机械设计不仅仅是将概念转化为实体的过程,更是一个创新和发明的过程。在这个课程设计中,学生需要运用机械原理课程的理论知识,解决实际问题,增强对课程内容的理解。 2. **设计题目简介**:爬杆机器人采用曲柄滑块机构,由电机驱动曲柄旋转,通过连杆和自锁套实现爬行。自锁套的设计至关重要,因为它们在受力时能确保与圆杆形成可靠的自锁,防止机器人下滑,确保始终向上的运动趋势。 3. **设计条件与要求**:设计者需考虑机器人爬行的机构原理,确定适合爬行管道的数据,并提出多种可能的运动方案。此外,查阅相关文献资料,进行精确计算,以及使用如CAXA或Solidworks等软件进行三维建模和分析,都是设计过程中的重要步骤。 4. **运动方案设计**: - **功能需求**:机器人需要能稳定地沿着杆状物爬行,同时保持一定的速度和控制能力。 - **功能原理**:基于曲柄滑块机构的简单机械原理,通过电机驱动曲柄旋转,连杆将旋转运动转化为直线运动,自锁套则确保了爬行方向的控制。 - **运动规律设计**:涉及如何通过合理的机构布局和参数设定,使机器人能按预期进行爬行运动。 - **执行机构形式设计**:包括曲柄、连杆和自锁套的结构设计,以及它们之间的连接方式。 - **运动和动力分析**:研究各个部件在运动过程中的受力情况,确保机器人在爬行时的稳定性。 5. **计算内容**:这部分可能涉及到动力学计算,如力的平衡、摩擦力分析、扭矩计算等,以确保机器人能克服重力并实现有效爬行。 6. **应用前景**:爬杆机器人可能应用于各种场景,如管道检查、高空作业辅助、环境监测等领域,具有较大的实用价值和市场潜力。 7. **个人小结**:设计者会总结在整个设计过程中的学习收获、遇到的挑战和解决方案,展示个人对项目理解的深度和广度。 8. **参考资料**:列出在设计过程中参考的书籍、论文和其他信息源,为读者提供进一步学习和研究的线索。 9. **附录**:可能包含设计图纸、计算数据、程序代码等详细信息,是设计报告的重要补充。 通过这样的课程设计,学生不仅锻炼了实际操作技能,还提升了理论知识的应用能力,为未来在机械工程领域的职业生涯打下了坚实的基础。