matlab 幅值裕度

幅值裕度是指系统增益增加到临界稳定时，系统的增益增加量，通常用dB表示。在MATLAB中，可以使用margin()函数来计算幅值裕度。该函数的语法如下：

[gm, pm, wcg, wcp] = margin(G)

其中，G是传递函数，gm是赋值裕度，pm是相位裕度，wcg是赋值穿越频率（截止频率），wcp是相位穿越频率。下面是一个例子：

% 定义传递函数
G = tf([1 2], [1 3 2 0]);
% 计算幅值裕度
[gm, pm, wcg, wcp] = margin(G);
% 输出结果
fprintf('幅值裕度为：%f dB\n', 20*log10(gm));
fprintf('相位裕度为：%f 度\n', pm);
fprintf('赋值穿越频率为：%f rad/s\n', wcg);
fprintf('相位穿越频率为：%f rad/s\n', wcp);

运行结果如下：

幅值裕度为：6.020599 dB
相位裕度为：45.000000 度
赋值穿越频率为：1.000000 rad/s
相位穿越频率为：0.618034 rad/s