51单片机l9110驱动
时间: 2023-10-30 07:01:10 浏览: 78
51单片机可以使用L9110模块来驱动直流电机。L9110是一种双路H桥驱动芯片,可以控制两个直流电机的转动方向和速度。下面是一个简单的示例代码:
```c
#include <reg51.h>
sbit motorA1 = P1^0; //定义引脚连接
sbit motorA2 = P1^1;
sbit motorB1 = P1^2;sbit motorB2 = P1^3;
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<t; i++)
for(j=0; j<125; j++);
}
void forward()
{
motorA1 = 1;
motorA2 = 0;
motorB1 = 1;
motorB2 = 0;}
void backward()
{
motorA1 = 0;
motorA2 = 1;
motorB1 = 0;
motorB2 = 1;
}
void stop()
{
motorA1 = 0;
motorA2 = 0;
motorB1 = 0;
motorB2 = 0;
}
void main()
{
while(1)
{
forward(); //向前转动
delay(1000); //延时1秒
stop(); //停止
delay(1000);
backward(); //向后转动
delay(1000);
stop();
delay(1000);
}
}
```
在以上代码中,我们通过定义引脚 `motorA1`、`motorA2`、`motorB1`、`motorB2` 分别连接到51单片机的P1端口的相应引脚上。然后,我们定义了几个函数来控制电机的转动方向:`forward()`、`backward()` 和 `stop()`。在 `main()` 函数中,我们循环执行这些函数来实现电机的前进、停止和后退操作。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。