CIOU Loss回归损失函数

CIOU Loss（Complete Intersection over Union Loss）是一种用于回归任务的损失函数，它主要用于目标检测任务中边界框的回归损失计算。

在目标检测任务中，我们需要预测每个目标物体的边界框位置。CIOU Loss通过衡量预测框和真实框之间的相似度来计算回归损失。与传统的回归损失函数（如平方损失或绝对损失）相比，CIOU Loss考虑了更多的因素，能够更好地评估框的质量。

具体而言，CIOU Loss结合了两个关键因素：Intersection over Union (IoU) 和 Complete Intersection over Union (CIoU)。IoU衡量了预测框和真实框之间的重叠程度，而CIoU则进一步考虑了框的中心点距离、宽高比等因素。

CIOU Loss的计算公式如下：

CIoU Loss = IoU Loss - α * v

其中，IoU Loss表示传统的IoU损失，α是一个平衡参数，v是一个修正项，用于惩罚框的不完美度。

通过最小化CIOU Loss，我们可以优化目标检测模型，使其能够更准确地回归出目标物体的边界框。