I2C_MASTER_SDA_IO

I2C_MASTER_SDA_IO是ESP32芯片的一个GPIO引脚，用于I2C总线的数据线（SDA）。在ESP-IDF中，它被定义为一个宏，它的值为21。如果您正在开发ESP32上的I2C通信应用程序，您需要在引用I2C总线时将其用作SDA引脚的定义。

以下是一个基本的示例代码，展示了如何在ESP32上使用它来配置I2C总线：

#define I2C_MASTER_SDA_IO  21          /*!< GPIO22 -> SDA */   
#define I2C_MASTER_SCL_IO  22          /*!< GPIO23 -> SCL */
#define I2C_MASTER_NUM     I2C_NUM_0   /*!< I2C port number */

i2c_config_t conf = {
    .mode = I2C_MODE_MASTER,
    .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
    .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
    .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .master.clk_speed = 100000
};
i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0);

以上代码示例中，我们定义了I2C总线配置结构体，并将其初始化为主模式，同时将I2C_MASTER_SDA_IO定义为SDA引脚的引脚号。然后，我们通过调用i2c_param_config()函数将配置参数应用于I2C主设备，并安装I2C驱动程序。