基于stm32实现Gps定位系统程序代码

基于STM32的GPS定位系统通常需要硬件部分（如GPS模块、STM32微控制器）、软件库支持（如u-blox或MTK的驱动库）以及主程序来处理接收的数据。这里提供一个简单的概述：

首先，你需要在STM32上连接GPS模块，并配置串口通信。STM32的HAL库可以用来管理GPIO、USART等外设。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ubxlib.h"

// ...
void MX_USART1_UART_Init(void) {
    // 初始化USART1
}

void GpsTask(void *params) {
    UbxRxThread(rx_thread, &usart1_handle, &ubx_cfg);
}

然后，使用第三方GPS库（如u-blox的UbloxLib）解析接收到的NMEA数据，获取经纬度信息。

void ubx_data_handler(const void *buf, uint8_t len) {
    struct UbxMsg *msg = (struct UbxMsg *)buf;
    if (msg->id == UBX_MSG_NAV_PVT) {
        double latitude, longitude;
        parse_ublox_pvt(msg->data, &latitude, &longitude);
        update_location(latitude, longitude);
    }
}

// ...
void main(void) {
    while (1) {
        process_uart_data();
    }
}