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看起来你可能是在询问"A*算法"的相关信息，A*（A star）是一种常用的启发式搜索算法，它被广泛用于游戏开发、路径finding（寻找最短路径）和人工智能等领域。A*算法结合了迪杰斯特拉算法（Dijkstra）的效率和贪婪最佳优先搜索（Greedy Best-First Search）的启发式性质，通过评估每个节点的“代价”（cost）和“前景”（heuristic），找到从起点到目标的最优路径。

1. **基本原理**：A*算法会为每个节点计算一个f值（总代价），包括从起点到该节点的实际代价g和通过当前节点到达目标的估算代价h，选择f值最小的节点进行扩展。
2. **启发式函数**：这是A*的核心，一个好的启发式函数能帮助算法更快地接近目标，但不能保证结果的全局最优性。
3. **最优性**：如果启发式函数总是给出真实的剩余距离，A*搜索将找到实际的最短路径。如果不是，结果可能是局部最优的。