stm32f405 spi1做从机使用DMA方式通信时无法接收到主机的第一帧数据，每次都需要主机发送两次

当使用 DMA 方式进行 SPI 从机通信时，可能会遇到无法接收到主机的第一帧数据的问题。这是因为在从机初始化之前，主机已经开始发送数据，从机还未准备好接收。

要解决这个问题，您可以使用以下方法之一：

1. 在从机初始化之前，使用 `HAL_SPI_Receive()` 函数接收并丢弃主机发送的第一帧数据。这样可以确保从机准备好接收后，主机发送的数据能够正确接收。

// 接收并丢弃主机发送的第一帧数据
uint8_t dummy;
HAL_SPI_Receive(&hspi1, &dummy, 1, HAL_MAX_DELAY);

// 初始化从机
// ...

2. 如果您可以修改主机代码，可以在发送数据之前添加一些延迟。这样可以确保从机初始化完成后再发送数据，从而避免丢失第一帧数据。

// 主机发送数据之前添加延迟
HAL_Delay(10);

// 主机发送数据
// ...

请注意，以上方法仅适用于一次性通信，如果您需要进行连续的数据传输，您可能需要在初始化之后使用循环接收数据。

希望以上信息对您有帮助！如有需要，请继续提问。

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stm32f405rgt6 spi

STM32F405RGT6是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器，它内置了SPI（Serial Peripheral Interface）接口，这是一种全双工串行通信标准，广泛用于各种设备间的通信，如传感器、存储器和外设。

STM32F405的SPI接口主要特性包括：

1. **硬件支持**：该芯片提供了至少3个SPI接口（SPI1, SPI2, SPI3），每个接口都有独立的CS（ Chip Select）线，可以连接多个SPI设备。

2. **配置灵活性**：SPI工作模式可以通过寄存器配置，可以选择主模式、从模式、半双工模式等，还可以调整波特率、数据位宽、停止位等参数。

3. **DMA支持**：有些型号支持SPI DMA，可以将数据传输交给DMA控制器处理，提高传输速度并减轻CPU负载。

4. **中断功能**：当数据传输完成或检测到错误时，SPI模块会通过中断向CPU报告。

5. **引脚资源**：SPI接口通常使用MOSI（Master Out, Slave In）、MISO（Master In, Slave Out）、SCK（Serial Clock）和CS线进行通信，这些引脚可以灵活地映射到GPIO上。

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STM32F405RGT6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M4内核的微控制器。它具有以下特点：
- 工作频率高达168MHz，能够提供强大的计算能力。
- 内置了1MB的Flash存储器和192KB的SRAM，可以存储大量的程序和数据。
- 支持多种外设接口，包括UART、SPI、I2C、CAN等，方便与其他设备进行通信。
- 具备丰富的模拟和数字接口，包括ADC、DAC、PWM等，适用于各种应用场景。
- 支持多种低功耗模式，可以有效延长电池寿命。
- 集成了硬件加速器和DMA控制器，提高数据传输效率。

至于STM32F405RGT6TR、STM32F405RGT6W和STM32F405RGT6V，它们是STM32F405RGT6的不同封装和温度范围版本：
- STM32F405RGT6TR是带有Tape & Reel包装的版本，适用于自动化生产线上的贴片过程。
- STM32F405RGT6W是工业级版本，具有更广泛的工作温度范围，适用于恶劣环境下的工业应用。
- STM32F405RGT6V是工业级版本，具有更广泛的工作电压范围，适用于电源波动较大的应用场景。