stm32f405 spi1做从机使用DMA方式通信时无法接收到主机的第一帧数据，每次都需要主机发送两次

当使用 DMA 方式进行 SPI 从机通信时，可能会遇到无法接收到主机的第一帧数据的问题。这是因为在从机初始化之前，主机已经开始发送数据，从机还未准备好接收。

要解决这个问题，您可以使用以下方法之一：

1. 在从机初始化之前，使用 `HAL_SPI_Receive()` 函数接收并丢弃主机发送的第一帧数据。这样可以确保从机准备好接收后，主机发送的数据能够正确接收。

// 接收并丢弃主机发送的第一帧数据
uint8_t dummy;
HAL_SPI_Receive(&hspi1, &dummy, 1, HAL_MAX_DELAY);

// 初始化从机
// ...

2. 如果您可以修改主机代码，可以在发送数据之前添加一些延迟。这样可以确保从机初始化完成后再发送数据，从而避免丢失第一帧数据。

// 主机发送数据之前添加延迟
HAL_Delay(10);

// 主机发送数据
// ...

请注意，以上方法仅适用于一次性通信，如果您需要进行连续的数据传输，您可能需要在初始化之后使用循环接收数据。

希望以上信息对您有帮助！如有需要，请继续提问。

相关问题

stm32f405串口发送数据dma

STM32F405串口可以通过DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）来发送数据。DMA是一种硬件模块，用于在不占用CPU的情况下，实现数据在外设和内存间的直接传输。

使用DMA发送串口数据的步骤如下：

1. 配置串口的硬件参数：首先，需要设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并使能串口的发送功能。

2. 配置DMA通道：选择一个可用的DMA通道，并设置传输数据的方向。在本例中，我们需要发送数据，因此选择DMA通道的传输方向为从内存到外设。

3. 配置DMA传输参数：设置DMA传输的起始地址和目的地址，以及数据长度。起始地址为要发送的数据存储在内存的地址，目的地址为串口数据寄存器的地址，数据长度则表示要发送的数据的字节数。

4. 启动DMA传输：使能DMA通道进行数据传输。一旦DMA传输开始，它将自动将内存中的数据发送到串口数据寄存器中，而无需CPU的干预。

通过以上步骤，我们就可以使用DMA来发送串口数据。

需要注意的是，在使用DMA传输数据时，我们还需要确保内存中的数据在DMA传输完成之前，不会被修改。因此，可以使用信号量或其他同步机制来保证数据的完整性。

总结起来，STM32F405串口发送数据可通过配置串口硬件参数、配置DMA通道、配置DMA传输参数和启动DMA传输的步骤来完成。使用DMA可以提高数据传输效率，并减少CPU的负载。

STM32 F405 ADC1 多通道的单次转换 DMA方式 hal

以下是使用HAL库在STM32F405上配置ADC1多通道单次转换DMA方式的代码：

首先，需要在CubeMX中启用ADC和DMA，并将ADC配置为多通道单次转换模式。在ADC设置中，选择“多通道”并选择要转换的通道。在DMA设置中，选择“循环模式”和“内存递增模式”，并将数据大小设置为16位。

然后，在主函数中初始化ADC和DMA，并启动转换：

/* ADC and DMA initialization */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void MX_ADC1_Init(void)
{
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = 2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}

int main(void)
{
  /* Initialize peripherals */
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DMA_Init();
  /* Start ADC conversion */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_values, 2);
  while (1)
  {
    /* Main loop */
  }
}

在转换完成后，DMA中断将被触发。在该中断处理程序中，可以读取ADC值并进行进一步处理：

/* DMA interrupt handler */
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  /* Process ADC values */
  uint16_t value0 = adc_values[0];
  uint16_t value1 = adc_values[1];
  /* ... */
}

这里的“adc_values”是一个uint16_t类型的数组，大小为2，用于存储ADC转换结果。在ADC转换完成后，DMA将这些值存储在该数组中。可以使用这些值进行进一步的处理，例如将它们发送到计算机或用于控制外设。