请详细说明在ABB PLC中使用ST语言编程时，如何借助SYS Lib中的Socket功能库实现TCP/IP协议下的数据通信。

在ABB PLC中实现TCP/IP协议下的数据通信，主要依赖于SYS Lib中的Socket功能库。以下是一个具体的操作指南，帮助你更好地理解和使用这一功能库。

参考资源链接：[ABB PLC编程：ST语言详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/76aeik2bss?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经熟悉了ABB PLC的ST语言编程基础，并且拥有《ABB PLC编程：ST语言详解与应用》手册来参考。在手册中，关于SYS Lib的详细描述将会是你理解网络通信部分的重要资源。

在使用Socket功能库之前，你需要在PLC项目中加载SysLibSockets.lib库文件。这个库包含了必要的数据类型和函数，它们对于实现网络通信是必不可少的。

接下来，你需要定义一个socket变量，并初始化它。例如，创建一个TCP客户端的伪代码如下：

VAR
    socketId: INT;
    connectResult: INT;
    sendData: ARRAY[0..9] OF CHAR;
    receiveData: ARRAY[0..9] OF CHAR;
    portNumber: INT := 12345; // 目标服务器端口号
    ipAddress: STRING := '***.***.*.**'; // 目标服务器IP地址
END_VAR

// 创建Socket并连接到服务器
socketId := SysLib.SockOpen(TCP, 0);
connectResult := SysLib.SockConnect(socketId, ipAddress, portNumber, 3000);
IF connectResult <> 0 THEN
    // 处理连接错误
END_IF;

在上述示例中，`SockOpen`函数用于创建Socket，`SockConnect`函数用于连接到指定的IP地址和端口。注意，返回值`connectResult`应检查是否为0，非0值通常表示连接失败。

一旦连接建立，就可以使用`SockSend`和`SockRecv`函数进行数据发送和接收。例如：

// 发送数据到服务器
IF SysLib.SockSend(socketId, ADR(sendData), SIZEOF(sendData)) = SIZEOF(sendData) THEN
    // 数据成功发送
ELSE
    // 发送失败处理
END_IF;

// 接收数据
IF SysLib.SockRecv(socketId, ADR(receiveData), SIZEOF(receiveData), 3000) > 0 THEN
    // 数据接收成功
ELSE
    // 接收失败处理
END_IF;

在这个过程中，`SockSend`用于发送数据，而`SockRecv`用于接收数据。注意，这些函数都有超时设置，这里设置为3000毫秒。

当通信完成或异常中断时，应该关闭Socket连接，并释放资源：

IF SysLib.SockClose(socketId) = 0 THEN
    // Socket关闭成功
END_IF;

使用`SockClose`函数关闭Socket连接。

最后，为了确保网络通信的稳定性和安全性，应处理可能出现的异常情况，比如连接超时、数据传输错误等，并在程序中实现重连机制。

通过参考《ABB PLC编程：ST语言详解与应用》手册，你可以更深入地理解Socket库函数的使用，并在实际的PLC编程中有效地应用这些知识。手册中详细的示例和解释将为你提供稳固的理论基础，帮助你快速掌握在ABB PLC中利用ST语言进行网络通信的技巧。

参考资源链接：[ABB PLC编程：ST语言详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/76aeik2bss?spm=1055.2569.3001.10343)