创建库函数模板，并用位带操作和TIM4实现红灯闪烁（间隔1S），绿灯常亮，蜂鸣器常响

创建库函数模板并利用位带操作（Bit Banding）以及STM32的TIM4定时器来实现红绿灯的交替闪烁（每秒一次）以及蜂鸣器的持续响声，可以分为以下几个步骤：

1. 首先，你需要在头文件中定义库函数模板，例如：

// lib_timer.h
#ifndef LIB_TIMER_H_
#define LIB_TIMER_H_

#include "stm32f1xx_hal.h"

typedef void (*TimerCallback)(void);

extern TimerCallback timer_callback_red;
extern TimerCallback timer_callback_green;
extern void* timer_arg;

void set_red_light_timer(TimerCallback callback, void* arg);
void set_green_light_timer(TimerCallback callback, void* arg);
void start_tim4(uint32_t period, uint32_t channel, TIM_HandleTypeDef* htim4);

#endif // LIB_TIMER_H_

2. 然后，在.c文件中实现上述函数：

// lib_timer.c
#include "lib_timer.h"
#include "tim4.h" //假设有一个包含TIM4初始化和配置的模块

static void tim4_handler(TIM_HandleTypeDef *htim4) {
    static bool red = true;
    if (red) {
        if (timer_callback_red != NULL) {
            timer_callback_red(timer_arg); // 调用红灯回调
        }
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); // 关闭通道1 LED（假设LED与TIM4 CH1相连）
        red = false;
    } else { // 绿灯时间
        if (timer_callback_green != NULL) {
            timer_callback_green(timer_arg); // 调用绿灯回调
        }
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim4, TIM_CHANNEL_1, 1); // 开启通道1 LED
        red = true;
    }
}

void set_red_light_timer(TimerCallback callback, void* arg) {
    timer_callback_red = callback;
    timer_arg = arg;
    start_tim4(1000, TIM_CHANNEL_1, &htim4); // 设置1000us周期，对通道1进行计数
}

void set_green_light_timer(TimerCallback callback, void* arg) {
    timer_callback_green = callback;
    timer_arg = arg;
    // 如果绿灯需要单独设置周期或其他条件，请相应地调整start_tim4参数
}

void start_tim4(uint32_t period, uint32_t channel, TIM_HandleTypeDef* htim4) {
    // 初始化TIM4，配置定时器和中断
    HAL_TIM_Base_Init(htim4);
    // 设置通道1的分频系数和比较寄存器值
    __HAL_TIM_SET_PERIOD(htim4, period);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim4, channel, 0);
    
    // 注册TIM4中断处理程序
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
    // 开启定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(htim4);
}

3. 最后，在主程序中初始化并启动定时器：

int main(void) {
    // ...其他初始化过程...

    // 设置红灯和绿灯回调，这里只是一个示例
    set_red_light_timer(red_led_on, NULL); // 假设red_led_on是一个点亮红灯的函数
    set_green_light_timer(green_led_on, NULL); // green_led_on同样是一个点亮绿灯的函数

    while (1) {
        // ...其他主循环内容...
    }
}