js grid-pathfinder 调用A*算法函数 输入地图节点(x,y)[]，起始点（x,y）,终止点(x,y),返回最优路径的(x,y)[],

在JavaScript中，`grid-pathfinder`通常是一个用于处理网格路径搜索的问题，比如使用A*（A star）算法。A*是一种启发式搜索算法，它结合了最佳路径和最短距离的思想，在寻找从起点到终点的最短路径时非常有效。

当你想要调用一个模拟A*算法的函数时，你可能会提供以下几个参数：

1. `mapNodes`: 这是一个二维数组表示网格地图，每个元素代表一个节点，包含 `(x, y)` 的坐标以及可能的额外属性如通行条件、成本等。
2. `startNode`: 起始位置的`(x, y)`坐标。
3. `endNode`: 终止位置的`(x, y)`坐标。

这个函数通常会返回一个数组，其中包含了从起始点到终止点的最优路径序列，每一步都是 `(x, y)` 对应的节点坐标。这里是一个简化的伪代码示例：

function aStarSearch(mapNodes, startNode, endNode) {
    // 初始化堆栈、开放列表、关闭列表和前驱节点数组
    let openList = [];
    let closedList = [];
    let predecessors = new Map();

    // 将起始节点添加到开放列表
    addToOpenList(startNode);

    while (openList.length > 0) {
        // 选择开放列表中F值最小的节点
        const current = getLowestFValue(openList);
        
        // 如果找到目标节点，回溯并构建路径
        if (current === endNode) {
            return reconstructPath(predecessors, endNode);
        }

        // 移除当前节点并将其加入关闭列表
        removeFromOpenList(current);

        // 检查相邻节点并尝试将它们加入开放列表
        for (const neighbor of getNeighbors(current)) {
            if (!closedList.includes(neighbor) && isValidMove(mapNodes, neighbor)) {
                updateHeuristicAndAddToOpenList(neighbor, current, openList);
                predecessors.set(neighbor, current);
            }
        }
    }

    // 如果无法到达终点，返回null或未找到的提示
    return null;
}

// 辅助函数...

在这个例子中，你需要实现`getLowestFValue`、`addToOpenList`、`removeFromOpenList`、`getNeighbors`、`isValidMove`和`updateHeuristicAndAddToOpenList`等功能，并确保正确地计算F值（总成本加上启发式估计的剩余距离），以及保持节点的优先级排序。