STRATEGY_STREAM

时间: 2023-07-28 12:08:46 浏览: 37
STRATEGY_STREAM是Android平台上的一个音频策略常量。它表示在音频管理中,将某个应用程序的音频输出设置为流模式。流模式是一种常见的音频输出模式,它允许应用程序在设备的当前音频路由下播放声音。具体来说,STRATEGY_STREAM常量用于将音频输出设置为正常流模式,即应用程序的声音会受到设备当前音量和静音设置的影响。这是大多数应用程序默认使用的音频策略。
相关问题

STRATEGY_SONIFICATION

引用内容显示,STRATEGY_SONIFICATION是一个枚举类型的音频路由策略,用于在Android设备上控制音频的路由。它是一种专门用于播放提示音和通知音的策略,通常用于播放短暂的音频片段,例如按键声和提示音。在Android设备上,STRATEGY_SONIFICATION通常会使用扬声器或耳机作为音频输出设备。 以下是一个使用STRATEGY_SONIFICATION的示例代码: ```java AudioManager audioManager = (AudioManager) getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE); audioManager.setMode(AudioManager.MODE_NORMAL); audioManager.setSpeakerphoneOn(true); audioManager.setStreamVolume(AudioManager.STREAM_NOTIFICATION, audioManager.getStreamMaxVolume(AudioManager.STREAM_NOTIFICATION), 0); ```

bool ringActiveLocally = outputs.isActiveLocally(toVolumeSource(AUDIO_STREAM_RING), 0); // - for STRATEGY_SONIFICATION and ringtone active: // if SPEAKER was selected, and SPEAKER_SAFE is available, use SPEAKER_SAFE instead // - for STRATEGY_SONIFICATION_RESPECTFUL: // if no media is playing on the device, check for mandatory use of "safe" speaker // when media would have played on speaker, and the safe speaker path is available if (strategy == STRATEGY_SONIFICATION || ringActiveLocally || (strategy == STRATEGY_SONIFICATION_RESPECTFUL && !mediaActiveLocally)) { devices.replaceDevicesByType( AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER, availableOutputDevices.getDevicesFromType( AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER_SAFE)); } } break; case STRATEGY_CALL_ASSISTANT: devices = availableOutputDevices.getDevicesFromType(AUDIO_DEVICE_OUT_TELEPHONY_TX); break; case STRATEGY_NONE: // Happens when internal strategies are processed ("rerouting", "patch"...) break; default: ALOGW("%s unknown strategy: %d", __func__, strategy); break;

这段代码是关于选择输出设备的具体实现。首先,代码会根据当前的策略类型(`strategy`)和铃声是否正在播放(`ringActiveLocally`),选择是否要使用“safe”扬声器。如果当前策略是`STRATEGY_SONIFICATION`或者铃声正在播放,那么会尝试使用“safe”扬声器来输出声音,这是为了避免铃声等声音过大,导致设备损坏。其次,如果当前策略是`STRATEGY_SONIFICATION_RESPECTFUL`,并且没有其他媒体正在播放,那么也会尝试使用“safe”扬声器来输出声音。最后,根据不同的策略类型,会选择不同的输出设备。如果当前策略是`STRATEGY_CALL_ASSISTANT`,则会选择电话扬声器(`AUDIO_DEVICE_OUT_TELEPHONY_TX`),如果是`STRATEGY_NONE`,则不需要进行任何操作。如果策略类型不是以上任何一种,则会输出一个警告信息。

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修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

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