import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 if __name__ == '__main__': # 如果本地IP 自动获取不正确，手动指定本地IP地址 # robomaster.config.LOCAL_IP_STR = "192.168.2.20" ep_robot = robot.Robot() # 指定连接方式为AP 直连模式 ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) def show_video(): # 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") # 转换图像格式，转换为pygame的surface对象 # if img.any(): img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图象 pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) ep_robot.led.set_led(comp="all", r=255, g=255, b=255) # 亮绿灯 clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(25) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video() pygame.display.update()

这段代码是一个使用pygame和robomaster库进行机器人控制显示视频的示例代码。代码中首先导入了所需的库，然后创建了一个RobMaster机器人实例初始化连接方式为AP连模式。接下来获取机器人的版本信息并打印出来。

然后定义了一个名为show_video的函数，用于显示机器人的第一视角图像。在函数中，首先从机器人摄像头读取最新的图像帧，并转换为pygame的surface对象。然后将图像绘制到屏幕上。

着使用pygame进行初始化，并设置屏幕大小为1280x720。然后启动机器人的视频流，并等待100毫秒。同时，设置机器人的LED灯为全亮白色。

接下来进入主循环，其中使用clock对象设置帧率为25帧。在循环中，处理pygame的事件，当检测到QUIT事件时，关闭机器人连接、退出pygame并终止程序。然后调用show_video函数显示机器人视频，并更新屏幕显示。循环会不断重复执行，直到程序被终止。

请注意，这只是代码的一部分，可能还有其他部分未包含在内。如果你有关于这段代码的任何问题，请随时提问。

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import pygame from game_items import * from game_hud import * from game_music import * class Game(object): """游戏类""" def __init__(self): self.main_window=pygame.display.set_mode(SCREEN_RECT.size) pygame.display.set_caption("Aircraft battle") self.is_game_over=False self.is_pause=False self.all_group = pygame.sprite.Group() self.enemies_group = pygame.sprite.Group() self.supplies_group = pygame.sprite.Group() GameSprite("background.png", 1, self.all_group) hero = GameSprite("mel.png", 0, self.all_group) hero.rect.center = SCREEN_RECT.center self.main_window = pygame.display.set_mode(SCREEN_RECT.size) pygame.display.set_caption("Aircraft battle") self.all_group.add(Background(False), Background(True)) def reset_game(self): """game restarts""" self.is_game_over=False self.is_pause=False def envent_handler(self): """如果监听到推出事件，返还Ture,否则返还False""" for event in pygame.event.get(): if event.type==pygame.QUIT: return True elif event.type==pygame.KEYDOWN and event.key==pygame.K_SPACE: if self.is_game_over: self.reset_game() else: self.is_pause=not self.is_pause def start(self): """strat game""" clock=pygame.time.Clock() while True: if self.envent_handler(): return if self.is_game_over: print("游戏已经结束，请按空格键继续游戏。**********") elif self.is_pause: print("游戏已经暂停，请按空格键继续游戏，**********") else: self.all_group.update() self.all_group.draw(self.main_window) pygame.display.update() clock.tick(60) if __name__ =='__main__': pygame.init() Game().start() pygame.quit()

代码看起来没有明显的语法错误。根据你提供的错误信息，可能是由于图片文件无法加载导致的问题。请确保你提供的图片路径是正确的，并且图片文件存在于指定路径中。

另外，你在构造函数`__init__`中创建了一个`Background`对象，但是没有在后续的更新和绘制中使用它。如果你的目的是创建背景精灵并将其添加到`self.all_group`中，请确保在游戏循环中更新和绘制它。

如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息或代码片段，以便我能够更好地帮助你解决问题。

import pygame import os pygame.init() pygame.display.set_caption("音乐播放器") current_directory = os.getcwd() audio_directory = os.path.join(current_directory, "音频文件夹") audio_files = os.listdir(audio_directory) pygame.mixer.init() playlist = [] for file in audio_files: if file.endswith(".mp3") or file.endswith(".wav") or file.endswith(".ogg"): playlist.append(os.path.join(audio_directory, file)) current_track = 0 pygame.mixer.music.load(playlist[current_track]) pygame.mixer.music.play() while True: events = pygame.event.get() for event in events: if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() exit() elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_SPACE: if pygame.mixer.music.get_busy(): pygame.mixer.music.pause() else: pygame.mixer.music.unpause() elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_RIGHT: pygame.mixer.music.stop() current_track += 1 if current_track >= len(playlist): current_track = 0 pygame.mixer.music.load(playlist[current_track]) pygame.mixer.music.play() elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_LEFT: pygame.mixer.music.stop() current_track -= 1 if current_track < 0: current_track = len(playlist) - 1 pygame.mixer.music.load(playlist[current_track]) pygame.mixer.music.play()

这是一个简单的音乐播放器的代码，使用了 pygame 和 os 两个 Python 模块。它会读取一个指定文件夹中的音频文件（支持 .mp3、.wav 和 .ogg 格式），将它们加入一个播放列表中并播放第一首歌。用户可以使用空格键来暂停/继续播放，左右箭头键来切换上一首/下一首歌曲。当播放到最后一首歌时，它会自动循环播放第一首歌。