import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 if __name__ == '__main__': # 如果本地IP 自动获取不正确，手动指定本地IP地址 # robomaster.config.LOCAL_IP_STR = "192.168.2.20" ep_robot = robot.Robot() # 指定连接方式为AP 直连模式 ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) def show_video(): # 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") # 转换图像格式，转换为pygame的surface对象 # if img.any(): img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图象 pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) ep_robot.led.set_led(comp="all", r=255, g=255, b=255) # 亮绿灯 clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(25) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video() pygame.display.update()

这段代码是一个使用pygame和robomaster库进行机器人控制显示视频的示例代码。代码中首先导入了所需的库，然后创建了一个RobMaster机器人实例初始化连接方式为AP连模式。接下来获取机器人的版本信息并打印出来。

然后定义了一个名为show_video的函数，用于显示机器人的第一视角图像。在函数中，首先从机器人摄像头读取最新的图像帧，并转换为pygame的surface对象。然后将图像绘制到屏幕上。

着使用pygame进行初始化，并设置屏幕大小为1280x720。然后启动机器人的视频流，并等待100毫秒。同时，设置机器人的LED灯为全亮白色。

接下来进入主循环，其中使用clock对象设置帧率为25帧。在循环中，处理pygame的事件，当检测到QUIT事件时，关闭机器人连接、退出pygame并终止程序。然后调用show_video函数显示机器人视频，并更新屏幕显示。循环会不断重复执行，直到程序被终止。

请注意，这只是代码的一部分，可能还有其他部分未包含在内。如果你有关于这段代码的任何问题，请随时提问。