并联式混合动力汽车中模糊控制策略是如何在保持制动稳定性的同时，通过协调再生制动和机械制动来提升制动效率和改善驾驶员制动感受的？

在并联式混合动力汽车中，模糊控制策略通过融合再生制动与机械制动，旨在提高制动效率和改善制动感受。具体而言，模糊控制器作为控制策略的核心，它会根据制动强度和蓄电池荷电状态（SOC）等参数来调节再生制动力，以达到最佳的制动效果。控制器通过实时分析车辆的动态变化，动态地调整前后轮的制动力分配，确保在不同驾驶条件下制动能量都能被有效回收，同时保持车辆的稳定性和驾驶员的舒适感。

参考资源链接：[优化并联混动汽车再生制动：模糊控制与最佳制动效果](https://wenku.csdn.net/doc/5hah9xaqva?spm=1055.2569.3001.10343)

例如，在轻度制动时，系统会优先利用再生制动回收能量，并减小机械制动的使用，以提高能量回收率；而在紧急制动的情况下，为了保证制动效果和车辆稳定性，系统会适当增加机械制动的力度，同时尽可能回收多余的能量。模糊控制策略的引入，使得这一过程更加智能和适应性更强，能够处理驾驶条件的多样性和不可预测性。

通过硬件在环仿真技术，可以验证模糊控制策略的实际表现。硬件在环仿真（Hardware in the Loop, HIL）是一种将实际硬件与计算机仿真模型相结合的测试方法，能够在实验环境中模拟真实世界条件下的车辆行为。这种方法确保了控制策略的仿真结果能够在真实系统中得到有效的验证和应用。

基于模糊控制的并联式混合动力汽车再生制动控制策略，是实现高效能量回收和提升驾驶体验的关键。在实际应用中，这种策略能够确保并联式混合动力汽车在各种驾驶条件下都拥有良好的制动性能，同时提高能源的利用率，减少对环境的影响。因此，对于新能源汽车领域来说，这项技术的研究和应用具有非常重要的意义。

参考资源链接：[优化并联混动汽车再生制动：模糊控制与最佳制动效果](https://wenku.csdn.net/doc/5hah9xaqva?spm=1055.2569.3001.10343)