中断函数里加延迟函数

在中断函数中添加延迟函数通常是不推荐的做法，因为中断函数需要尽可能快地执行完毕，以确保系统的实时性和响应速度。延迟函数会阻塞中断函数的执行，从而可能导致系统性能下降或其他问题。

中断函数的执行时间应尽量短，以避免以下问题：

1. **优先级反转**：高优先级的中断可能会被低优先级的中断阻塞，导致系统响应变慢。
2. **中断丢失**：如果中断函数的执行时间过长，可能会导致新的中断请求无法及时处理，从而丢失中断。
3. **系统性能下降**：长时间的中断处理会占用CPU资源，影响系统的整体性能。

如果确实需要在中断函数中执行一些耗时操作，可以考虑以下几种解决方案：

1. **使用标志位**：在中断函数中设置一个标志位，然后在主循环中检查该标志位并执行相应的操作。
2. **任务通知**：使用操作系统提供的任务通知机制，将中断处理的任务交给一个低优先级的任务来处理。
3. **硬件缓冲**：使用硬件缓冲机制来暂存中断数据，然后在主循环中处理这些数据。

以下是一个使用标志位的示例：

volatile uint8_t interrupt_flag = 0;

void interrupt_handler(void) {
    // 中断处理代码
    interrupt_flag = 1;
}

int main(void) {
    while (1) {
        if (interrupt_flag) {
            interrupt_flag = 0;
            // 执行耗时操作
        }
    }
}

通过这种方式，可以将中断处理和耗时操作分离，确保中断函数的快速执行。