STM32单片机中断服务函数详解:剖析中断处理流程,解决疑难杂症
发布时间: 2024-07-02 18:48:47 阅读量: 5 订阅数: 15 ![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/col_vip.0fdee7e1.png)
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# 1. 中断服务函数的基本概念**
中断服务函数(ISR)是嵌入式系统中处理中断请求的代码段。当一个中断源产生中断请求时,CPU会暂停当前正在执行的程序,转而执行ISR。ISR负责处理中断请求,并采取适当的措施。
ISR通常包括以下几个关键部分:
- **中断源识别:**ISR首先确定中断请求的来源,以便执行相应的处理操作。
- **状态保存:**ISR在执行处理操作之前,通常会保存当前程序的寄存器状态,以备中断处理完成后恢复。
- **中断处理:**ISR执行处理中断请求所需的代码,例如清除中断标志、读取中断数据、执行特定操作。
- **状态恢复:**ISR处理完中断请求后,会恢复之前保存的寄存器状态,以便继续执行中断前的程序。
# 2. 中断处理流程
### 2.1 中断请求的产生和响应
#### 2.1.1 中断源的分类
STM32单片机支持丰富的中断源,包括:
| 中断源类型 | 中断源示例 |
|---|---|
| 外部中断 | 按键、定时器、ADC |
| 内部中断 | 数据总线错误、堆栈溢出 |
| 软件中断 | 软件触发中断 |
#### 2.1.2 中断优先级和嵌套
STM32单片机采用嵌套中断机制,每个中断源都有一个优先级。当发生多个中断请求时,优先级高的中断会优先响应。
中断优先级分为256级,其中0级为最高优先级,255级为最低优先级。中断优先级可以通过寄存器配置。
### 2.2 中断服务函数的执行
#### 2.2.1 中断服务函数的结构
中断服务函数(ISR)是响应中断请求的代码段。ISR的结构一般如下:
```c
void ISR_name()
{
// 中断处理代码
}
```
其中,`ISR_name`是ISR的名称。
#### 2.2.2 中断服务函数的执行流程
当发生中断请求时,CPU会执行以下步骤:
1. 保存当前执行环境,包括程序计数器、堆栈指针等寄存器。
2. 根据中断向量表跳转到对应的ISR。
3. 执行ISR中的代码。
4. 执行完ISR后,恢复保存的执行环境。
### 2.3 中断处理的退出
中断处理完成后,需要退出ISR并返回到中断发生前的执行环境。退出ISR的步骤如下:
1. 清除中断标志位,表示中断已处理。
2. 恢复保存的执行环境。
3. 返回到中断发生前的执行位置。
```mermaid
sequenceDiagram
participant CPU
participant ISR
CPU->ISR: Interrupt Request
ISR->
```
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