STM32单片机中断嵌套与冲突：深入分析，解决中断处理难题

# 1. STM32中断机制概述**

STM32微控制器提供了一个强大的中断机制，允许外部事件和内部事件触发中断请求。中断机制允许CPU暂停当前任务，转而处理紧急事件，然后返回到中断前的任务。STM32的中断机制包括多个中断源、优先级级别和中断向量表，为开发人员提供了灵活且可配置的中断处理能力。

# 2. 中断嵌套与冲突的理论分析

### 2.1 中断嵌套的概念和机制

**概念：**

中断嵌套是指当一个中断服务程序（ISR）正在执行时，另一个中断请求发生的情况。此时，当前正在执行的ISR会被暂停，新来的ISR开始执行，形成中断嵌套。

**机制：**

STM32微控制器具有多级中断控制器，每个中断源都有一个对应的优先级。当一个中断请求发生时，中断控制器会根据优先级决定是否响应该请求。如果当前正在执行的ISR的优先级低于新来的中断请求的优先级，则当前ISR会被暂停，新来的ISR开始执行。

### 2.2 中断冲突的类型和原因

**类型：**

中断冲突是指当多个中断请求同时发生，且它们的优先级相同的情况。此时，中断控制器无法确定哪个中断请求应该优先处理，导致中断处理混乱。

**原因：**

中断冲突通常是由以下原因引起的：

* **外设共享中断线：**多个外设连接到同一中断线，导致它们的请求同时触发。
* **软件配置错误：**中断优先级设置不当，导致多个中断具有相同的优先级。
* **硬件故障：**中断控制器或外设出现故障，导致中断请求无法正确处理。

**表格：中断冲突类型及原因**

| 冲突类型 | 原因 |
|---|---|
| 外设共享中断线 | 多个外设连接到同一中断线 |
| 软件配置错误 | 中断优先级设置不当 |
| 硬件故障 | 中断控制器或外设故障 |

### 代码块：中断嵌套示例

void ISR1() {
  // ISR1 代码
}

void ISR2() {
  // ISR2 代码
  // 触发中断请求 1
  NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_1);
}

**逻辑分析：**

此代码示例演示了中断嵌套。当 ISR2 执行时，它触发了中断请求 1。由于 ISR1 的优先级高于 ISR2，因此 ISR1 的执行会被暂停，ISR2 开始执行。

**参数说明：**

* `NVIC_SetPendingIRQ()`: 设置指定中断请求的挂起状态。

# 3. STM32中断嵌套与冲突的实践处理

### 3.1 中断嵌套的优先级设置和嵌套深度控制

STM32中断嵌套是指一个中断服务程序（ISR）在执行过程中被