STM32单片机中断与定时器集成指南：实现精确定时控制，提升系统稳定性

# 1. STM32中断与定时器概述**

**1.1 中断简介**
中断是一种硬件机制，当发生特定事件时，它会暂停当前正在执行的程序，并跳转到一个专门的中断处理程序。中断处理程序执行必要的任务，然后返回到中断发生前的程序位置。

**1.2 定时器简介**
定时器是一种外围设备，用于生成精确的时间间隔或测量时间。STM32微控制器具有多个定时器，每个定时器都具有不同的功能和配置选项。定时器可以用于各种应用，例如生成脉冲、测量时间间隔或创建延时。

# 2. STM32中断机制**

**2.1 中断向量表**

中断向量表是一个存储在固定内存地址处的表，它包含指向中断处理程序的指针。当发生中断时，处理器会根据中断号从向量表中获取中断处理程序的地址，并跳转到该地址执行中断处理程序。

**2.2 中断优先级和嵌套**

STM32中断具有可配置的优先级，允许用户根据中断的重要性分配中断处理的顺序。中断优先级从0到255，其中0为最高优先级，255为最低优先级。当发生多个中断时，处理器会优先处理优先级较高的中断。

中断还支持嵌套，这意味着一个中断处理程序可以被另一个中断中断。嵌套中断的优先级由中断向量表中存储的优先级决定。

**2.3 中断处理程序**

中断处理程序是响应中断而执行的代码段。中断处理程序必须遵循以下格式：

void InterruptHandlerName(void)
{
  // 中断处理代码
}

中断处理程序应执行以下任务：

* 保存当前寄存器上下文
* 确定中断源
* 执行必要的处理
* 清除中断标志
* 恢复寄存器上下文并返回

**代码块：中断处理程序示例**

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  // 保存寄存器上下文
  __asm volatile ("push {r0-r3, r12}");

  // 确定中断源
  if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
  {
    // 更新中断
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

    // 执行必要的处理
    // ...
  }

  // 清除中断标志
  TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

  // 恢复寄存器上下文并返回
  __asm volatile ("pop {r0-r3, r12}");
  __asm volatile ("bx lr");
}

**逻辑分析：**

* 该中断处理程序响应TIM2定时器更新中断。
* 它首先保存寄存器上下文，包括r0-r3和r12寄存器。
* 然后，它检查TIM2状态寄存器（TIM2->SR）中的更新中断标志（TIM_SR_UIF）。如果标志已设置，则中断是由更新事件触发的。
* 中断处理程序执行必要的处理，例如更新系统时间或触发其他操作。
* 最后，它清除更新中断标志并恢复寄存器上下文，然后