STM32单片机中断与DAC集成秘诀：实现模拟信号输出，提升系统控制能力

# 1. STM32单片机中断简介

STM32单片机中断是一种硬件机制，当发生特定事件（如外设事件或软件异常）时，它会暂停当前正在执行的程序并跳转到一个称为中断服务函数（ISR）的特定代码段。中断允许单片机快速响应外部事件或内部错误，从而提高系统的实时性和可靠性。

### 中断的分类

STM32单片机中断分为两种类型：

- **外部中断：**由外部设备或事件触发，如外部引脚上的电平变化或定时器溢出。
- **内部中断：**由单片机内部事件触发，如数据总线错误或看门狗超时。

# 2. STM32单片机中断编程技巧

### 2.1 中断向量表和中断优先级

#### 2.1.1 中断向量表的结构

STM32单片机的中断向量表是一个存储中断服务函数地址的数组。当发生中断时，CPU会根据中断号从中断向量表中获取相应的中断服务函数地址，并跳转到该地址执行中断服务函数。

中断向量表位于单片机的Flash存储器中，其起始地址为0x00000000。中断向量表的结构如下：

| 中断号 | 中断服务函数地址 |
|---|---|
| 0 | Reset_Handler |
| 1 | NMI_Handler |
| 2 | HardFault_Handler |
| ... | ... |
| N | Default_Handler |

其中：

* 中断号：中断的编号，范围为0~N。
* 中断服务函数地址：指向中断服务函数的地址。
* Reset_Handler：复位中断服务函数。
* NMI_Handler：非屏蔽中断服务函数。
* HardFault_Handler：硬故障中断服务函数。
* Default_Handler：默认中断服务函数。

#### 2.1.2 中断优先级的设置

STM32单片机支持中断优先级设置，允许用户根据需要设置不同中断的优先级。中断优先级越高，响应越快。

中断优先级可以通过NVIC（嵌套向量中断控制器）寄存器进行设置。NVIC寄存器包含多个优先级寄存器，每个优先级寄存器对应一个中断组。

#define NVIC_IP_OFFSET 0xE000E400
#define NVIC_IP_OFFSET_BIT 4

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
    uint32_t *NVIC_IPR = (uint32_t *)NVIC_IP_OFFSET;
    uint32_t index = ((uint32_t)IRQn) >> 2;
    uint32_t shift = ((uint32_t)IRQn) & 0x03;

    NVIC_IPR[index] &= ~(0xFF << (shift * NVIC_IP_OFFSET_BIT));
    NVIC_IPR[index] |= ((priority & 0xFF) << (shift *