STM32单片机中断标志位解析：掌握中断状态控制，避免中断异常

# 1. STM32单片机中断概述**

中断是一种硬件机制，当特定事件发生时，它可以暂停正在执行的程序并跳转到一个称为中断服务程序（ISR）的预定义代码段。在STM32单片机中，中断用于处理各种事件，例如外设操作、系统错误和用户输入。

中断系统由中断控制器和中断向量表组成。中断控制器负责管理中断请求，而中断向量表包含指向每个ISR的指针。当发生中断时，中断控制器会跳转到中断向量表中相应的中断处理程序，以执行必要的操作。

中断可以分为两类：外设中断和系统中断。外设中断是由外设（例如定时器或串口）触发的，而系统中断是由系统事件（例如复位或看门狗超时）触发的。

# 2. 中断标志位解析

### 2.1 中断标志位的分类和作用

中断标志位是存储中断请求状态的寄存器位，用于指示特定中断源是否已触发中断请求。STM32单片机的中断标志位分为以下两类：

**2.1.1 外设中断标志位**

外设中断标志位与特定的外设功能相关联，用于指示该外设是否已触发中断请求。这些标志位通常位于外设控制寄存器中。

**2.1.2 系统中断标志位**

系统中断标志位与系统级事件相关联，例如复位、看门狗和错误异常。这些标志位通常位于系统控制寄存器中。

### 2.2 中断标志位的设置和清除

**2.2.1 中断标志位的设置**

当中断请求发生时，相应的中断标志位将被硬件自动置位。

**2.2.2 中断标志位的清除**

中断标志位可以通过以下方式清除：

* **软件清除：**编写软件代码将标志位清零。
* **硬件清除：**某些中断源可以通过硬件事件（例如读取外设状态寄存器）自动清除。

// 软件清除中断标志位
NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);

// 硬件清除中断标志位
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

**代码逻辑分析：**

* `NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn)`：清除外部中断线 0 的中断标志位。
* `TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF`：清除定时器 2 的更新中断标志位。

# 3.1 中断优先级设置

**3.1.1 中断优先级等级**

STM32单片机的中断优先级分为3个等级：

| 等级 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 最高优先级 |
| 1 | 中等优先级 |
| 2 | 最低优先级 |

每个中断源都分配了一个优先级等级，优先级等级较高的中断源会在优先级等级较低的中断源发生时被抢占。

**3.1.2 中断优先级配置**

中断优先级可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器进行配置。NVIC寄存器中包含以下字段：

- **IPR（Interrupt Priority Register）**：用于设置中断优先级。每个中断源都有一个对应的IPR寄存器，用于设置其优先级等级。
- **IP（Interrupt Priority）**：用于指定中断优先级等级。IP字段的值范围为0~7，其中0表示最高优先级，7表示最低优先级。

以下代码块展示了如何设置中断优先级：

// 设置中断源为最高优先级
NVIC_SetPriority(IRQn_TIM2, 0);

**代码逻辑分析：**

- `NVIC_SetPriority`函数用于设置中断源的优先级。
- `IRQn_TI