STM32单片机DMA控制器使用指南：数据传输、通道配置、中断处理，实战秘籍

# 1. DMA控制器简介**

DMA（Direct Memory Access）控制器是一种外围设备，允许外围设备直接访问系统内存，而无需 CPU 的干预。这可以显著提高数据传输速度，减轻 CPU 的负载。

STM32 单片机中的 DMA 控制器是一个功能强大的外设，支持多种数据传输模式和中断处理机制。它可以用于连接各种外围设备，例如 SPI、I2C、ADC 和 DAC，以实现高效的数据传输。

DMA 控制器通过配置通道来实现数据传输。每个通道可以配置为具有特定的传输方向、数据大小和传输模式。DMA 控制器还支持中断处理，允许在数据传输完成或发生错误时通知 CPU。

# 2. DMA控制器配置

DMA控制器配置是使用DMA控制器进行数据传输的基础，本章将详细介绍DMA控制器通道配置和中断配置。

### 2.1 通道配置

DMA控制器通道配置主要涉及通道选择、优先级设置、数据传输方向、数据大小和数据传输模式设置。

#### 2.1.1 通道选择和优先级设置

DMA控制器有多个通道，每个通道可以连接不同的外设。通道选择通过DMA_Channelx_Selection寄存器进行，其中x表示通道号（0~7）。

优先级设置通过DMA_Channelx_Priority寄存器进行，优先级越高，数据传输优先级越高。

#### 2.1.2 数据传输方向和数据大小设置

数据传输方向通过DMA_Channelx_Control寄存器的DIR位进行设置，0表示从外设到内存，1表示从内存到外设。

数据大小通过DMA_Channelx_Control寄存器的DataSize位进行设置，可以设置为8位、16位或32位。

#### 2.1.3 数据传输模式设置

数据传输模式通过DMA_Channelx_Control寄存器的M2M位进行设置，0表示外设到内存或内存到外设，1表示内存到内存。

### 2.2 中断配置

DMA控制器支持中断，可以通过中断配置来实现数据传输完成或错误处理。

#### 2.2.1 中断使能和中断优先级设置

中断使能通过DMA_Channelx_Control寄存器的TCIE位进行设置，1表示中断使能。

中断优先级通过DMA_Channelx_Control寄存器的TCIP位进行设置，优先级越高，中断响应越快。

#### 2.2.2 中断标志位和中断处理函数

DMA控制器中断标志位保存在DMA_ISR寄存器中，中断处理函数需要在中断服务函数中编写。

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  // 检查传输完成中断标志位
  if (DMA_ISR & DMA_ISR_TCIF1)
  {
    // 清除传输完成中断标志位
    DMA_ISR |= DMA_ISR_TCIF1;

    // 数据传输完成处理
  }
  else if (DMA_ISR & DMA_ISR_TEIF1)
  {
    // 清除传输错误中断标志位
    DMA_ISR |= DMA_ISR_TEIF1;

    // 数据传输错误处理
  }
}

中断处理函数中需要根据中断标志位判断中断类型，并进行相应的处理。

# 3. DMA控制器数据传输

### 3.1 数据传输流程

DMA控制器的数据传输过程主要分为三个阶段：

- **数据传输初始化：**
- 配置DMA通道，包括数据传输方向、数据大小、数据传输模式等参数。
- 设置中断配置，包括中断使能、中断优先级等。
- 初始化数据源地址和目的地址。

- **数据传输启动：**
- 启动DMA传输，DMA控制器会根据配置的参数自动进行数据传输。
- 在数据传输过程中，DMA控制器会自动更新数据源地址和目的地址。

- **数据传输完成：**
- 当数据传输完成时，DMA控制器会触发中断。
- 在中断服务函数中，可以进行数据传输完成后的处理，例如释放资源、更新状态等。

### 3.2 数据传输模式

DMA控制器支持三种数据传输模式：

#### 3.2.1 单次传输模式

单次传输模式是最简单的传输模式，数据传输一次性完成。

**代码示例：**

/* 配置DMA单次传输模式 */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_Ini