STM32单片机死机问题分析与解决：看门狗、异常处理、堆栈溢出，权威解析

# 1. STM32单片机死机概述**

**1.1 死机定义**

STM32单片机死机是指单片机系统停止响应外部输入或执行任何指令，导致系统无法正常运行。

**1.2 死机表现**

死机通常表现为以下症状：

- 系统停止响应按键、串口等外部输入
- LED灯不闪烁或处于固定状态
- 程序执行卡在某个位置，无法继续执行

# 2.1 看门狗超时

### 2.1.1 看门狗原理

看门狗（Watchdog）是一种硬件定时器，用于检测系统是否正常运行。它通过周期性地复位系统来确保系统不会长时间处于死锁或异常状态。

看门狗定时器有一个预设的计数器，当计数器达到0时，看门狗将触发复位信号。可以通过喂狗操作来重置计数器，防止复位发生。

### 2.1.2 看门狗配置和使用

STM32单片机提供了两个看门狗定时器：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

**独立看门狗（IWDG）**

IWDG是一个独立于时钟系统运行的看门狗定时器。它可以通过寄存器配置来设置预分频器和计数器值。

// 启用IWDG
RCC->CSR |= RCC_CSR_IWDGEN;

// 设置IWDG预分频器和计数器值
IWDG->KR = 0x5555;
IWDG->PR = 0x06; // 预分频器：4
IWDG->RLR = 0xFFF; // 计数器值：4095

**窗口看门狗（WWDG）**

WWDG是一个与时钟系统相关的看门狗定时器。它通过比较当前计数器值和窗口值来检测系统是否正常运行。

// 启用WWDG
RCC->CSR |= RCC_CSR_WWDGEN;

// 设置WWDG窗口值和计数器值
WWDG->CFR = 0x7F; // 窗口值：127
WWDG->CR = 0x80; // 计数器值：128

**喂狗操作**

喂狗操作是重置看门狗计数器，防止复位发生。对于IWDG，喂狗操作可以通过写入IWDG->KR寄存器来实现。对于WWDG，喂狗操作可以通过写入WWDG->CR寄存器来实现。

// IWDG喂狗操作
IWDG->KR = 0xAAAA;

// WWDG喂狗操作
WWDG->CR = 0x7F;

# 3.1 看门狗配置和调试

#### 3.1.1 看门狗寄存器配置

STM32的看门狗寄存器位于IWDG外设中。主要寄存器包括：

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