matlab机器人工具箱 逆运动学

MATLAB机器人工具箱是MATLAB的一个扩展工具包，它提供了一系列函数和工具，用于建模和仿真各种机器人系统。其中逆运动学是机器人工具箱的一个重要功能之一。逆运动学是指已知机器人末端执行器的位置和姿态，求解机器人关节角度的问题。在机器人运动控制中，逆运动学求解是非常重要的，因为它可以帮助我们确定机器人的轨迹规划和控制方法。机器人工具箱中提供了多种逆运动学算法，包括数值解法、解析解法等。