matlab机器人工具箱求运动学逆解，ikunc求出来的解不对，还有别的更准的函数吗

在Matlab机器人工具箱中，ikunc函数是用来求解机器人的运动学逆解的。但是，由于机器人的运动学模型可能存在奇异点（singularity），因此ikunc函数可能会得到不正确的解。除了ikunc函数外，还有其他几个函数可以用来求解机器人的运动学逆解：

1. `ikine`: 这个函数可以用于求解机器人的运动学逆解，它可以指定不同的求解算法，例如数值法、解析法等。

2. `inverseKinematics`: 这个函数可以用于求解机器人的运动学逆解，它支持多种类型的机器人，例如串联机器人、并联机器人等。

3. `serialLink.ikine`: 这个函数可以用于求解串联机器人的运动学逆解，它基于迭代法求解。

除了以上几个函数，还有其他一些第三方工具箱可以用来求解机器人的运动学逆解，例如Robotics Toolbox for Python、ROS等。不同的工具箱和函数都有其优缺点，需要根据具体情况选择使用。