如何利用MATLAB Control System Toolbox进行系统的根轨迹分析并绘制图形？请提供示例代码。

MATLAB Control System Toolbox 提供了强大的工具来分析和绘制控制系统的根轨迹。通过使用该工具箱中的函数，可以轻松地对系统的动态特性进行分析，并可视化根轨迹来评估系统的稳定性和性能。

参考资源链接：[ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南](https://wenku.csdn.net/doc/2yfwe3viq7?spm=1055.2569.3001.10343)

为了完成根轨迹分析并绘制图形，你可以使用 'rlocus' 函数来直接绘制系统的根轨迹。在进行根轨迹分析之前，你需要定义系统的传递函数或状态空间模型。以下是一个简单的示例来说明如何进行根轨迹分析并绘制图形：

% 定义传递函数模型
num = [2, 5, 1]; % 分子多项式系数
den = [1, 3, 2, 0]; % 分母多项式系数
sys = tf(num, den); % 创建传递函数模型

% 绘制根轨迹图
rlocus(sys);

% 在根轨迹图上添加一些标签和注释
grid on; % 添加网格
title('Root Locus of a Transfer Function'); % 添加标题
xlabel('Real Axis'); % 添加x轴标签
ylabel('Imaginary Axis'); % 添加y轴标签

在这个示例中，我们首先定义了一个传递函数模型 `sys`，然后使用 `rlocus` 函数绘制了其根轨迹图。此外，我们还添加了网格、标题和坐标轴标签以提高图形的可读性。

掌握如何进行根轨迹分析和绘图对于理解系统稳定性和性能至关重要，而《ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南》能够为你提供进一步的技术细节和高级应用。这份手册深入介绍了Control System Toolbox的使用方法，包括如何进行系统建模、分析、设计和参数调整等。如果你希望深入了解如何在控制工程中运用MATLAB，并且寻找更多实例和技巧，这份手册将是你的良师益友。

参考资源链接：[ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南](https://wenku.csdn.net/doc/2yfwe3viq7?spm=1055.2569.3001.10343)