自定义过程中如何判断一个位置是否属于NavMesh？

在自定义过程中判断一个位置是否属于NavMesh通常涉及以下步骤，假设你已经有一个`NavMeshQuery`实例或者Unity内置的`NavMesh`组件：

1. **使用`Raycast`**：你可以使用`Physics.Raycast`函数，从目标位置向下射出一条光线，如果这条光线碰到NavMesh的表面，那么该位置就是NavMesh的一部分。检查返回的` RaycastHit`结构体，看其`hit.collider.gameObject`是否是NavMesh collider。

   RaycastHit hit;
   if (Physics.Raycast(position, Vector3.down, out hit, navMesh.bounds.size.z))
   {
       if (hit.collider.gameObject.GetComponent<NavMeshComponent>() != null)
       {
           // position在NavMesh上
       }
   }

2. **使用`NavMeshQuery`**：如果你有`NavMeshQuery`，可以直接查询某个点是否在图上，`IsPointOnMesh`方法会返回结果。

   bool isOnMesh = NavMesh.CalculatePointRaycast(position, Vector3.down, out _, navMeshQuery);

记得在处理碰撞后的逻辑时，也要考虑到边界条件以及NavMesh可能存在的分割面（比如地形的台阶）。