Stm32电磁寻迹小车代码

STM32电磁寻迹小车的代码通常是基于嵌入式开发平台，使用C语言编写，涉及到硬件接口控制、传感器数据处理以及路径跟踪算法。以下是一个简化的概述：

1. **硬件连接**：首先，你需要将STM32的GPIO口连接到电磁铁线圈和磁条路板上，以便控制车辆的方向；其次，加装光敏传感器（如IR反射式传感器）来检测道路边界。

2. **初始化**：在代码中，会初始化STM32的GPIO、定时器（用于精确控制电机速度）和传感器。可能还会配置无线通信模块（如果有的话），用于接收追踪信号。

3. **主循环**：在一个无限循环中，读取传感器数据，比如红外传感器接收到的光线强度，然后根据这个信息调整电磁铁的通断，让车辆沿着磁条路前进或改变方向。

4. **路径跟踪**：通过判断传感器读数的变化，可以计算出车辆是否偏离了理想路径，然后利用PID控制器或者其他算法来校正方向，使车辆保持在正确的轨迹上。

5. **错误处理**：包括异常检测（如传感器故障）、电机过热保护等，保证系统的稳定性。

// 示例代码片段：
void track_path() {
    int sensor_value = read_IR_sensor();
    if (sensor_value < threshold) { // 越界情况
        adjust_motors(forward);
    } else {
        adjust_motors(reverse);
    }
}

void main() {
    setup_hardware();
    while (1) {
        track_path();
        update_motors();
    }
}