std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours是一个二维动态向量容器，其中每个元素又是一个一维向量，用于存储OpenCV（Computer Vision Library）中的cv::Point对象集合。cv::Point通常代表图像中的一个点，包含x和y坐标。在这个上下文中，contours变量通常是用来存放图像处理中检测到的轮廓信息，例如边缘、形状等。

- 当我们在处理图像时，可能用到边缘检测算法（如Canny算子），然后会得到一系列轮廓（contours）。
- 每个轮廓（std::vector<cv::Point>）表示边界上的点序列，这些点按顺序围成一个封闭区域。
- std::vector<std::vector<cv::Point>>则表示多个这样的轮廓，可能是同一个图像中的不同物体，或者是同一物体的不同部分。

相关问题

bool isPolygonInside(const std::vector<cv::Point>& polygon1, const std::vector<cv::Point>& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 bool allInside = true; for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { allInside = false; break; } } if (allInside) { return true; } // Polygon1 is partially or completely outside polygon2 std::vector<std::vector<cv::Point>> intersectionPolygon; // 修改此处 if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(cv::Mat(polygon1), cv::Mat(polygon2), intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { cv::findContours(intersectionMat, intersectionPolygon, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); } } else { std::vector<cv::Point> hull1, hull2; cv::convexHull(polygon1, hull1); cv::convexHull(polygon2, hull2); std::vector<cv::Point> hullIntersection; cv::convexHull(hull1, hullIntersection, false, false); cv::fillConvexPoly(cv::Mat(hullIntersection), hull2, cv::Scalar(0), false); cv::findContours(cv::Mat(hullIntersection), intersectionPolygon, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); } if (intersectionPolygon.empty()) { outsideArea = 0; return false; } double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon[0])); // 修改此处 double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; return true; // 修改此处 } 这个是你给的代码，运行后提示报错：terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(4.5.0) /home/sniper/Downloads/opencv-4.5.0/modules/imgproc/src/contours.cpp:195: error: (-210:Unsupported format or combination of formats) [Start]FindContours supports only CV_8UC1 images when mode != CV_RETR_FLOODFILL otherwise supports CV_32SC1 images only in function 'cvStartFindContours_Impl'

根据报错信息，问题可能出现在 `cv::findContours()` 函数中。这个函数要求输入的图像是 CV_8UC1 格式的，但是你传递给函数的参数类型可能不正确。请检查你传递给 `cv::findContours()` 函数的参数类型是否正确。如果你的图像不是 CV_8UC1 格式，可以尝试将它转换为正确的格式。如果你仍然无法解决问题，请提供更多的代码和上下文信息，以便我可以更好地帮助你解决这个问题。

vector<vector<Point>> contours;

`vector<vector<Point>> contours;`是一个C++中的定义，表示一个双重向量，其中每个元素都是一个由连续的Point点构成的点的集合的向量。这个双重向量被称为`contours`，它保存了多个轮廓，每个轮廓都是一个由连续的Point点构成的点的集合。

范例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    // 添加轮廓数据到contours中

    // 输出轮廓数量
    std::cout << "轮廓数量：" << contours.size() << std::endl;

    return 0;
}