spidev测试程序
时间: 2023-08-02 15:12:12 浏览: 75
以下是一个简单的spidev测试程序,可以用来测试SPI接口是否正常工作。
```python
import spidev
# 打开SPI设备,第一个参数是SPI总线号,第二个参数是SPI设备号
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
# 设置SPI模式和最大速度
spi.mode = 0b01
spi.max_speed_hz = 500000
# 发送数据并读取响应
tx_data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04]
rx_data = spi.xfer(tx_data)
# 输出接收到的数据
print("Received: ", rx_data)
# 关闭SPI设备
spi.close()
```
在这个例子中,我们使用`spidev`模块打开了SPI设备,并设置了SPI的模式和最大速度。然后我们发送了一组数据,并从设备中读取了响应。最后,我们输出接收到的数据,并关闭了SPI设备。
请注意,这个例子只是一个简单的SPI测试程序,实际应用中可能需要更复杂的代码来处理数据和控制设备。
相关问题
linux spi 测试程序
Linux的SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行外设接口,用于微控制器和外部设备之间的通信。为了测试SPI功能是否正常工作,我们可以编写一个简单的SPI测试程序。
首先,我们需要确保SPI驱动程序已经正确加载到Linux内核中。可以使用`lsmod`命令查看已加载的模块。如果没有加载SPI驱动模块,可以使用`modprobe`命令加载相应的模块。
接下来,在Linux中,SPI设备文件通常位于`/dev`目录下,命名为`spidevX.Y`,其中`X`表示SPI控制器的编号,`Y`表示SPI设备的编号。可以使用`ls /dev/spidev*`命令来查看可用的SPI设备。
然后,我们可以使用C或Python编写一个简单的SPI测试程序。下面是一个示例程序,使用C语言编写:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
int main()
{
int spiDevFD;
uint8_t txBuf[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
uint8_t rxBuf[3];
spiDevFD = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (spiDevFD < 0) {
perror("Failed to open SPI device");
return -1;
}
struct spi_ioc_transfer spi;
spi.tx_buf = (unsigned long)txBuf;
spi.rx_buf = (unsigned long)rxBuf;
spi.len = sizeof(txBuf);
spi.delay_usecs = 0;
spi.bits_per_word = 8;
if (ioctl(spiDevFD, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) < 0) {
perror("SPI transfer failed");
return -1;
}
close(spiDevFD);
printf("Received data: ");
for (int i = 0; i < sizeof(rxBuf); ++i) {
printf("%02x ", rxBuf[i]);
}
printf("\n");
return 0;
}
```
这个程序假设SPI控制器编号为0,设备编号为0。在`txBuf`中放置要发送的数据,`rxBuf`用于接收从外设返回的数据。程序通过`open`函数打开SPI设备文件,然后使用`ioctl`函数发送SPI数据包。最后,通过打印接收到的数据,确认SPI通信是否正常。
编译并运行这个程序,可以得到SPI通信的结果。
总结来说,通过加载SPI驱动模块、打开SPI设备文件、设置SPI传输参数,我们可以编写一个简单的SPI测试程序来测试Linux下的SPI功能。
RK3588 spi 读写测试程序
根据提供的引用内容,以下是RK3568 SPI读写测试程序的步骤:
1. 首先,需要在设备树中配置SPI控制器。可以在设备树中添加类似以下的节点:
```
spi@ff1d0000 {
compatible = "rockchip,rk3568-spi";
reg = <0x0 0xff1d0000 0x0 0x10000>;
interrupts = <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
dmas = <&pdma0 0 2 0>, <&pdma0 1 2 0>;
dma-names = "rx", "tx";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "okay";
};
```
2. 然后,需要在内核中注册SPI设备。可以使用以下代码:
```c
#include <linux/spi/spi.h>
static struct spi_board_info spi_board_info = {
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 5000000,
.bus_num = 0,
.chip_select = 0,
};
static struct spi_device *spi_dev;
int spi_init(void)
{
struct spi_master *master;
int ret;
master = spi_busnum_to_master(spi_board_info.bus_num);
if (!master) {
printk(KERN_ERR "Failed to get SPI master\n");
return -ENODEV;
}
spi_dev = spi_new_device(master, &spi_board_info);
if (!spi_dev) {
printk(KERN_ERR "Failed to create SPI device\n");
return -ENODEV;
}
spi_dev->bits_per_word = 8;
spi_dev->mode = SPI_MODE_0;
spi_dev->max_speed_hz = spi_board_info.max_speed_hz;
ret = spi_setup(spi_dev);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to setup SPI device\n");
spi_unregister_device(spi_dev);
return ret;
}
return 0;
}
void spi_exit(void)
{
spi_unregister_device(spi_dev);}
```
3. 接下来,可以使用SPI设备进行读写操作。可以使用以下代码:
```c
#include <linux/spi/spi.h>
int spi_read_write(unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, unsigned int len)
{
struct spi_transfer transfer = {
.tx_buf = tx_buf,
.rx_buf = rx_buf,
.len = len,
};
struct spi_message message;
int ret;
spi_message_init(&message);
spi_message_add_tail(&transfer, &message);
ret = spi_sync(spi_dev, &message);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "SPI transfer failed\n");
return ret;
}
return 0;
}
```
4. 最后,可以编写一个测试程序来测试SPI设备的读写功能。可以使用以下代码:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static unsigned char tx_buf[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
static unsigned char rx_buf[4];
static int __init spi_test_init(void)
{
int ret;
ret = spi_init();
if (ret) {
return ret;
}
ret = spi_read_write(tx_buf, rx_buf, sizeof(tx_buf));
if (ret) {
spi_exit();
return ret;
}
printk(KERN_INFO "SPI read/write test passed\n");
spi_exit();
return 0;
}
static void __exit spi_test_exit(void)
{
}
module_init(spi_test_init);
module_exit(spi_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("SPI read/write test");
```
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