在fastdds中查看participantQos.name

在 Fast DDS 中查看 Participant QoS 的名称可以使用以下代码：

#include <fastrtps/participant/Participant.h>
#include <fastrtps/qos/ParticipantQos.h>

int main() {
    // Create a Participant
    eprosima::fastrtps::ParticipantAttributes participant_attributes;
    eprosima::fastrtps::Participant* participant = eprosima::fastrtps::Domain::createParticipant(participant_attributes);

    // Get the Participant QoS
    eprosima::fastrtps::ParticipantQos participant_qos;
    participant->get_qos(participant_qos);

    // Get the name from the Participant QoS
    std::string name = participant_qos.name().to_string();

    // Print the name
    std::cout << "Participant name: " << name << std::endl;

    // Delete the Participant
    eprosima::fastrtps::Domain::removeParticipant(participant);

    return 0;
}

这个代码创建了一个 Fast DDS 参与者，并获取了参与者的 QoS，然后从 QoS 中获取了名称并打印出来。