open3d范围切割python代码

下面是使用Open3D进行范围切割的Python代码示例：

import open3d as o3d

# 读入点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd")

# 定义切割范围
center = [0, 0, 0]  # 切割中心点
radius = 1.0  # 切割半径
bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(
    min_bound=[center[0]-radius, center[1]-radius, center[2]-radius],
    max_bound=[center[0]+radius, center[1]+radius, center[2]+radius])

# 进行范围切割
cropped_pcd = pcd.crop(bbox)

# 可视化切割前后的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, cropped_pcd])

在这个示例中，我们首先读入一个点云数据，然后定义了一个立方体切割范围，中心点为[0,0,0]，半径为1.0，即一个边长为2的立方体。然后调用crop函数对点云数据进行范围切割，并将切割前后的点云数据可视化出来。