stm32f103步进电机

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它可以用来驱动步进电机。步进电机是一种将电脉冲转换为机械运动的电机，它的运动是由控制脉冲的频率和方向来决定的。下面是一个简单的步进电机驱动程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define Step_Pin GPIO_Pin_0
#define Dir_Pin GPIO_Pin_1

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Step_Pin | Dir_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void Step_CW(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, Dir_Pin);
    GPIO_SetBits(GPIOA, Step_Pin);
    delay_us(500);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, Step_Pin);
    delay_us(500);
}

void Step_CCW(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, Dir_Pin);
    GPIO_SetBits(GPIOA, Step_Pin);
    delay_us(500);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, Step_Pin);
    delay_us(500);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        Step_CW();
        Step_CCW();
    }
}

在这个例子中，我们使用了GPIOA的0号引脚来控制步进电机的脉冲信号，使用了GPIOA的1号引脚来控制步进电机的方向。程序中定义了Step_CW()和Step_CCW()两个函数来控制步进电机的正反转，通过改变Dir_Pin引脚的电平来改变步进电机的运动方向，通过改变Step_Pin引脚的电平来控制步进电机的脉冲信号。在Step_CW()和Step_CCW()函数中，我们使用了delay_us()函数来控制脉冲信号的宽度，从而控制步进电机的转速。

需要注意的是，这里的例子只是一个简单的示例程序，实际的步进电机驱动程序需要根据具体的步进电机型号和性能进行优化和调整。