stm32f103步进电机驱动程序

好的，以下是一个简单的步进电机驱动程序，使用的是STM32F103芯片和L298N电机驱动模块：

首先，需要定义引脚的宏定义：

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

#define IN1_PORT GPIOA
#define IN2_PORT GPIOA
#define IN3_PORT GPIOA
#define IN4_PORT GPIOA

然后，需要初始化引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IN1_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(IN2_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(IN3_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(IN4_PORT, &GPIO_InitStructure);

接下来，就可以编写步进电机的驱动函数了：

void step(int direction, int steps)
{
    int i = 0;
    int j = 0;
    int k = 0;
    int l = 0;
    for (i = 0; i < steps; i++)
    {
        switch (direction)
        {
        case 1:
            for (j = 0; j < 4; j++)
            {
                GPIO_SetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
                GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_SetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
                GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_SetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
                GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_SetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
            }
            break;
        case -1:
            for (k = 0; k < 4; k++)
            {
                GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_SetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
                GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_SetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
                GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_SetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
                GPIO_SetBits(IN1_PORT, IN1);
                GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2);
                GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3);
                GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4);
                delay(10);
            }
            break;
        }
    }
}

其中，direction表示方向，steps表示步数，delay函数用于控制步进电机转速。

最后，可以在主函数中使用该函数来控制步进电机：

int main(void)
{
    step(1, 2048);  // 正转2048步
    step(-1, 2048); // 反转2048步
    while (1)
    {
    }
}

以上是一个简单的步进电机驱动程序，仅供参考。